基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法

    公开(公告)号:CN113067519B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110229603.9

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法,在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速;低速下的转子位置估计需要向三相绕组注入高频电压信号,以激励高频电流分量,电流高频分量幅值越高,则估计越稳定,然而噪声就越大。电流环的估计残差反映了转速和位置估计的状态是否稳定可靠,当残差较小时,说明估计状态稳定可靠,因而只需要较小的注入信号幅值就维持低速转子位置估计;反之则应该增大注入信号幅值以保证系统稳定运行。本发明的核心创新点在于建立了通过电流环估计残差自适应调节注入信号幅值的机制,在实现低速无位置传感器控制的同时提高了系统稳定性。

    一种集成外转子电机的泵控液压缸

    公开(公告)号:CN111649018B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010498768.1

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提出了一种集成外转子电机的泵控液压缸,包括外转子电机与液压循环系统,所述液压循环系统包括液压缸、双向油泵、油管、散热器以及油箱,所述液压缸设置于外转子电机的定子内部,所述液压缸的无杆腔与双向油泵其中一个油口通过第一油管连接,所述液压缸的有杆腔与双向油泵的另一个油口通过第二油管连接,所述双向油泵的泵轴与外转子电机的转子传动连接。本发明通过将液压缸置于外转子电机的定子内部,使得液压油流经定子内部,再利用第二油管上加装的散热器,使得外转子电机的散热性能更优,同时电液联合控制系统体积更小。

    一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法

    公开(公告)号:CN108009324A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711172180.1

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法,包括通过分析评估的影响因素,剔除无用的参数,然后基于AHP的思想构建复杂机械系统关键参数层次结构误差评估体系;基于改进的德尔菲法通过特征向量方法将评价指标的排序计算转化成为评价指标的两两逐对比较,采用标度度量各评价指标的重要性、计算逐对比值、构建判断矩阵,判断矩阵特征值所对应向量即为评价指标相对权数排序关系向量;在完成关键参数综合评估指标权重分配后,采用幂指数综合评估法来进行关键参数综合评估分析;根据幂指数评估模型,首先得到底层参数对上一层指标的影响,由此类推,最终得到关键参数对系统精度的影响;本方法能够有效的分析输入参数对复杂机械系统精度的影响程度。

    高粘稠物料定量输送装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100546792C

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200810018950.1

    申请日:2008-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种高粘稠物料定量输送装置。该输送装置的密封轮安装辅助传动轴上,输送轮安装在主动力轴上,密封轮和输送轮在泵体的输送腔中,并由泵盖密封,该密封轮和输送轮相互啮合;主传动齿轮安装在主动力轴上,从动齿轮安装在辅助传动轴上,该主传动齿轮和从动齿轮相互啮合;电机主轴与主动力轴通过联轴器直联。本发明能对高粘稠物料进行定量输送;降低装置的噪声,提高了泵的效率;输送轮与密封轮分别设计为二刮齿转子轮和二齿槽转子轮,这样的结构形式简单,轮齿磨损少,清洗方便,维护方便;使得该装置对输送介质的杂质含量,尤其是固体颗粒含量的要求更低;输送泵容积效率高。

    压电激波火焰喷射装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100458283C

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:CN200710020006.5

    申请日:2007-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备干燥筒用压电激波火焰喷射装置,它主药由高压输油管、燃油雾化头、带有点火器的燃烧室以及与燃烧室相通的压缩空气管组成,本发明的特征是在高压燃油的出口处设置了一个压电激波空化装置,使输入的高压燃油先经过空化和雾化后再与压缩空气混合,不但使燃油与压缩空气混合更加均匀,而且点火后燃烧也更加充分,火焰强度高,温度场均匀;本发明还可以根据需要,通过调整燃油压力、燃油流量以及压电激波器的电流,使火焰喷射角和火焰强度得到明显提高,最大火焰喷射角可以达到160度。本发明结构合理,控制方便灵活,安全可靠,可广泛用于高速公路用的沥青混合料中。

    沥青混凝土搅拌设备数据记录仪

    公开(公告)号:CN101266695A

    公开(公告)日:2008-09-17

    申请号:CN200810020531.1

    申请日:2008-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备数据记录仪。该数据记录仪选取ARM9作为数据记录仪的CPU,采用12位A/D芯片采集热骨料、粉料和沥青三种混凝土成分的称重传感器的模拟量信号以及采用光耦隔离芯片采集下料门和阀门的到位信号来对每一仓混凝土的组成成分进行采集,并将采集的信号输入CPU,在该CPU的内部进行着生产数据和对应时间戳的加密算法,并不断把加密后的内容写入FLASH存储器。本发明的数据记录仪对的沥青混凝土搅拌设备的生产数据进行加密记录,为路政管理部门提供了全面的数据,提高了管理水平;为沥青混凝土搅拌设备的生产厂家提供了运行记录和控制手段;为沥青混凝土搅拌设备的使用部门提供了生产监督的工具。本数据记录仪实时加密记录,独立运行。

    压电激波火焰喷射装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101140066A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710020006.5

    申请日:2007-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备干燥筒用压电激波火焰喷射装置,它主要由高压输油管、燃油雾化头、带有点火器的燃烧室以及与燃烧室相通的压缩空气管组成,本发明的特征是在高压燃油的出口处设置了一个压电激波空化装置,使输入的高压燃油先经过空化和雾化后再与压缩空气混合,不但使燃油与压缩空气混合更加均匀,而且点火后燃烧也更加充分,火焰强度高,温度场均匀;本发明还可以根据需要,通过调整燃油压力、燃油流量以及压电激波器的电流,使火焰喷射角和火焰强度得到明显提高,最大火焰喷射角可以达到160度。本发明结构合理,控制方便灵活,安全可靠,可广泛用于高速公路用的沥青混合料中。

    基于响应面及NSGA-III算法的炮口制退器优化方法

    公开(公告)号:CN118966058A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410999019.5

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于响应面及NSGA‑III算法的炮口制退器优化方法,用于快速实现对炮口制退器的性能优化,包括:确定炮口制退器性能指标,选择炮口制退器制退效率、冲击波危害、轻量化作为评估炮口制退器的性能指标,将各性能指标量化处理;确定炮口制退器需要优化的结构变量,基于计算流体力学对需要优化的炮口制退器进行流场仿真,确定各性能指标的初始值;基于CCD响应面实验设计方法对性能指标进行响应面拟合,在满足精度的情况下得到炮口制退器性能指标的响应面模型;基于NSGA‑III优化算法对炮口制退器进行性能优化,在得到的Pareto优化解集中根据实际情况选择优化方案,并检验其有效性及准确性。

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