公开(公告)号：CN116952585A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310902040.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 尹强 ,  张国栋 ,  羊柳 ,  陈龙淼 ,  徐亚栋 ,  王满意

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于GAF和PSO‑CNN的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术，包括以下步骤：1）滚动轴承的振动信号通过GAF转化为二维图像，按照故障种类及程度贴上标签，构成一个故障数据集；2）给定CNN的超参数初始化范围，按照给定的初始化范围初始化多个CNN；3），使用编码方式对所有CNN进行编码组成初代粒子群；4）使用粒子群算法对3）中的所有CNN进行多次迭代，按照适应度值选取最优的CNN；5）使用最优的CNN对1）中的数据集进行故障分类。经实验验证，本发明可以生成具有较高分类精度的CNN。

公开(公告)号：CN111946680B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010732367.8

申请日：2020-07-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱林方 ,  陈龙淼 ,  邹权 ,  徐亚栋 ,  陈光宋 ,  王满意 ,  孙乐 ,  尹强 ,  陈红彬 ,  羊柳 ,  干金杰

IPC: F15B11/028 ,  F15B11/08 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。

公开(公告)号：CN113548395A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010331624.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱林方 ,  谢先祥 ,  徐亚栋 ,  邹权 ,  陈龙淼 ,  王满意 ,  尹强 ,  羊柳

IPC: B65G23/22 ,  B65G23/26 ,  B65G23/06 ,  B65G23/30 ,  B65G43/08 ,  B65G17/30

Abstract: 本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置，包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机，主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接，备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接，下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置，上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓，多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转，第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输，第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机，可以提高储运装置的可靠性和容错性。