公开(公告)号：CN209441659U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821626840.9

申请日：2018-10-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张瑞洁 ,  薛栋 ,  周子霖 ,  吴志林 ,  李忠新

IPC: B64D7/02 ,  B64D7/06 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，包括相对设置的两个侧板、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板之间；通过地面遥控站实现了在对无人机进行控制的同时，能够准确、有效的控制手枪挂载云台的俯仰调控以及扳机击发，其中遥控组件轻便实用，俯仰机构抗冲击能力强。本实用新型质量轻便，结构简明，操作稳定性与安全性较强。

公开(公告)号：CN208291495U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820719481.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 谢凯 ,  张翔宇 ,  刘东旭 ,  庄培 ,  张瑞洁 ,  张家诚 ,  林鹏达

IPC: B64D47/08 ,  B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本实用新型结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利