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公开(公告)号：CN117475197A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311241184.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种遮挡型苹果的快速精准检测方法，该方法基于深度学习实例分割模型，从RGB图像中分割出单个苹果，在模型训练时通过增加模型分支和人工标注，引导模型学习如何将目标苹果周围苹果的特征进行提取、融合并综合考虑，提高模型对遮挡型苹果的辨识能力。本发明有效地减少了检测模型在密集、相互遮挡的苹果上的检测性能下降，在公共数据集上性能下降仅为原先的50％，提高了算法的总体性能和鲁棒性，能够对遮挡型苹果做出精确的分割检测，同时算法运行速度快，仅需极少的额外计算，能够方便地与其他模型集成。
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公开(公告)号：CN117078926A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310936344.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云拓扑结构的茶叶嫩梢定位方法。首先通过深度相机获取茶叶嫩梢的RGB图像和点云，利用改进后的目标检测网络实现对茶叶嫩梢的识别和粗定位；基于原始点云集结合目标区域提取目标点云，进行点云去噪和下采样等预处理；然后对预处理后的三维点云进行聚类分割，并进行骨架点提取，连接骨架点获得嫩梢骨架；最后通过对茶叶嫩梢骨架结构的骨架点进行近邻搜索得到茶叶嫩梢的品级以及采摘部位的定位点。本发明能显著提高茶叶嫩梢的识别与采摘点定位的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116958559A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310918548.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/30 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法。本发明通过线束分割，将点云分成上下两部分，分别进行布滤波拟合地面和防护网，再对投影到二维栅格平面上的点云计算高程差，滤除掉地面点云和防护网点云。对于其他点云进行离群点噪声滤除。对于难以标记的动态障碍物，进行两步标记法，利用帧间信息和区域生长聚类法对动态障碍物进行标记。为提高标记可信度，进行了融合可行度模型判定。最终滤除动态障碍物，得到干净果树行点云。该方法有效的滤除了对于点云配准无效的噪声点云，提取出富含特征信息的果树行点云，鲁棒性更高，配准结果更准确，且方法整体实时性高。
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公开(公告)号：CN111551491B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010346902.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于烟气汞含量检测领域，具体涉及一种应用于原子吸收光谱法测汞仪的紫外光源分束装置。包括：紫外点光源发生模块、点/线光源转换模块、光束宽度收缩模块、以及光束分束模块；紫外点光源发生模块能够产生测试所需的波长为253.7nm的点光源，后经点/线光源转换模块转换成平行光束，再经光束宽度收缩模块调理光束宽度后，送入光束分束模块，进行等光强分束。本发明能够实现紫外点光源的线光源化，并实现等光强分束，为采用原子吸收光谱法的测汞仪提供多个稳定可靠、互相平行的紫外线线光源，以适应多价态在线测汞仪的发展需求。
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公开(公告)号：CN111031613B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911139468.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法，所述方法包括：在复杂对流环境下测量前K个时刻的环境温度以及功率器件的输出电流与壳温，并结合壳与环境之间的热模型获得历史环境热阻序列；利用马尔科夫链对历史环境热阻序列进行随机模拟，生成未来M个时刻的环境热阻序列；根据热模型计算不同电流值下未来M个时刻的功率器件壳温序列，重复环境热阻序列随机模拟和功率器件壳温序列计算N次，得到壳温超温点的个数，计算超温概率，并根据概率要求选择合适的电流约束；对该对流环境下的功率器件实施带有电流约束的主动热控制；从而解决了现有功率器件在复杂对流环境中由于环境热阻波动而导致的主动热控制不可靠问题，同时其输出电流较为平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107493036B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号：CN106788064B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710139934.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑ELM的感应电机定子电阻参数辨识方法。方法步骤如下：首先，通过数据采集得到定子电流、定子电压、母线电压、母线电流、工作频率、绕组温度和定子电阻数据集；对样本集进行归一化以及EMD滤波处理，并随机分为训练集和测试集；利用训练集对ELM网络进行训练，并通过调整网络的输入输出，分析结果误差，确定ELM网络结构，得到ELM辨识模型；利用测试集检验辨识模型的准确性，模型输出即为最终定子电阻辨识结果。本发明能够降低感应电机在低速工况下，定子电阻对矢量控制系统中转子磁链观测的影响，从而以更快的速度、更高的精度辨识定子电阻，有效地改善矢量控制系统对转子磁链的观测效果，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN108490795A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810493498.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电悬臂梁的振动、蠕变及迟滞级联补偿方法，针对微系统中的迟滞、蠕变等非线性和振动限制了微操作中的精度问题，利用前馈技术改善用于微操作任务中的压电悬臂梁的总体性能；使用动态线性模型，将蠕变部分与阶跃响应曲线分离来识别蠕变；确定线性静态增益和蠕变模型，使用开环控制来补偿蠕变；在零振动输入整形技术的基础上，确定阻尼振荡系统的增益，考虑输入的脉冲振幅及其应用时间的延迟。本发明可以降低迟滞非线性，减小蠕变，并大幅移除超调，提高微观调节的便利性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106707760A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号：CN106666941A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611249838.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: A44C5/00
CPC classification number: A44C5/0007 , A44C5/0015
Abstract: 本发明提出一种可自充电式智能手环。采用压电陶瓷发电装置通过接口电路连接到可充电电池上，利用压电陶瓷的压电效应将振动的机械能转化为电能来给可充电电池供电，同时可充电电池也可以由USB接口来进行充电；通过佩戴智能手环时的晃动即可为智能手环充电，大大延长了充电电池的续航时间，带来了更好的用户体验，利于环保，同时，佩戴智能手环可以提高人们对不良生活习惯的注意，实时观察自身的健康情况。
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