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公开(公告)号：CN117368116A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311252742.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G01N33/12 , G01N5/00 , G01N3/24
Abstract: 本发明公开了高光谱成像检测木质与白纹共生肌肉缺陷鸡胸肉的方法，包括：获取不同等级梯度的木质肉样本和白纹肉样本；获取样本的高光谱图像；提取图像纹理特征；预处理光谱数据；对光谱进行特征波长选取；对样本进行理化品质测量；将图像纹理特征和选取的特征波长下的光谱数据作为输入，品质指标值作为输出，建立CNN模型；采集木质与白纹共生肌肉缺陷鸡胸肉的高光谱图像，将其图像纹理特征和特征波长点下的多光谱图像中每个像素点的光谱信息输入至优选后的CNN模型内，得到每个像素点的综合品质指标值，分别对每个像素点赋予颜色，形成分类可视化图像；本发明通过模型检测以及可视化图像可以准确解析和表征白纹与木质组织共生状态。
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公开(公告)号：CN113103392B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911350324.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加
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公开(公告)号：CN109089600B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B64U10/14 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN116114470A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694139.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明适用于采摘装置技术领域，提供了一种空地协调多功能采摘系统，包括多个间隔固定于果园内的立柱、横向轨道、行走小车、纵向轨道机构、用于采摘果实的机械臂机构和用于收集果实的地面小车。该空地协调多功能采摘系统，通过设置立柱和支杆，将横向轨道和纵向轨道机构悬空设置在果园内位于果树的上方，机械臂机构沿轨道运动，使得机械臂机构可以在半空中运动，可以便利地运动至各个位置进行采摘工作，实现全区域覆盖，位置移动更加灵活，在地面设置同步运动的地面小车收集采摘下来的果实、输送水肥药，可以持续快速工作，通过在机械臂机构上安装不同的末端执行器，可以进行采摘、修剪、喷施水肥药等不同的工作，功能更加丰富，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109663624B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968476A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910320959.6
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该去竹青装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青（201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本发明的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定性的难题。
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公开(公告)号：CN109808024A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234911.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。
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公开(公告)号：CN109522669A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811438358.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
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公开(公告)号：CN109089600A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN105114926B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510587283.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本技术提供一种燃烧效率高，有害气体排放量少，结构简单、重量轻、体积小的土壤蒸汽消毒机的蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、脉动燃烧器；蒸汽出口位于筒体上部；脉动燃烧器包括燃烧室、火花塞、汽油箱、化油器、尾管、排气去耦室；燃烧室与排气去耦室之间以尾管相连通；燃烧室、尾管、排气去耦室均位于筒体内；脉动燃烧器工作，汽油作为燃料在燃烧室内燃烧，产生的高温烟气通过尾管和排气去耦室排出到筒体外，热量通过燃烧室、尾管以及排气去耦室的壁面传递给筒体内的水。
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