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公开(公告)号:CN116721081A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310690171.0
申请日:2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法,包括:获取动车侧墙板的三维点云数据;进行点云坐标系转换;对点云进行切片分层;提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合;根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分;对划分后得到的各区域进行展平操作,再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据;根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵;构建点云的空间字典索引结构;将新生成的点云数据转换为彩色图像;构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测,为后续涂装工程提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号:CN221196814U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202420202641.4
申请日:2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种光路对准指向调节机构,它能够调节光路指向,实现光源的准确对光及瞄准,其振动小,调节精确,误差较小。它包括底座、同球心的外球体外壳和内球体外壳、调节轴、固定轴、调节锥齿轮、固定锥齿轮、传动锥齿轮;调节轴穿过外球体外壳并与内球体外壳、调节锥齿轮相连;固定轴与调节轴同轴且穿过球心,固定轴穿过外球体外壳及内球体外壳与固定锥齿轮相连,固定轴转动设置在套筒上,固定在底座上的套筒上设置紧定螺钉;内球体外壳下部开有下滑槽,外球体外壳上部开有上滑槽,固定杆穿过下滑槽与外球体外壳或者底座相连,传动锥齿轮转动设置在固定杆上并同时与调节锥齿轮和固定锥齿轮啮合;与内球体外壳固定相连的支撑杆穿过上滑槽。
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公开(公告)号:CN216923824U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202220821607.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠收纳的激光扫描架,包括支撑杆、底板、丝杆一、螺母一、丝杆二、螺母二、L型连接杆、L型连接板、滑轨一、滑块一、滑轨二、滑块二、铰接杆和扫描板;扫描板由上扫描面板和下扫描面板转动连接而成,支撑杆连接有底板,底板连接有轴承座一,丝杆一右端与轴承座一连接,丝杆一左端穿过另一轴承座一后与电机一连接,丝杆一螺纹连接有螺母一,螺母一与L型连接板连接,L型连接板与下扫描面板连接,螺母一与滑块一连接,滑块一与滑轨一滑动连接,滑轨一连接在底板上;本实用新型的激光扫描架为可折叠式,折叠后再收入防尘保护箱中存放可有效减少空间上的浪费。
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公开(公告)号:CN221413521U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202420198028.X
申请日:2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换的新型腻子喷嘴,包括法兰盘、转轴、喷嘴模块和基座接口模块;喷嘴模块包括上转板、下转板和多个喷头;基座接口模块包括基座板,基座板上开设有多个喷头连接孔,基座板上设置有腻子输送管连接口,腻子输送管连接口与其中1个喷头连接孔连通;上转板上开设有多个限位通孔,每个限位通孔内均滑动连接有喷头;下转板上开设有多个连接通孔,喷头与连接通孔连接;压簧固定连接在上转板和下转板之间;法兰盘与下转板连接,转轴与法兰盘连接,转轴与基座板转动连接;喷头顶部设有导向锥角;本实用新型可以根据自身需要切换喷头类型,属于旋转式切换喷头方式,与现有技术拆卸喷头后重新安装其他类型的喷头,工作效率更高。
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公开(公告)号:CN221198356U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202420208825.1
申请日:2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型提供了一种二自由度的线扫装置,可以扫描较大面积的表面,稳定性好,它包括支座,z轴移动模组,x轴移动模组,线扫模组;z轴移动模组包括滚珠丝杆型直线模组;连接板包括竖板、固定在竖板上下两端的上平板和下平板;x轴移动模组包括丝杆电机模组、上载板、下载板和导轨,丝杆电机模组连接在上平板顶面,所述上载板安装于丝杆电机模组的滑台上;导轨安装于下平板底面,下载板安装于导轨的滑块上;线扫模组包括线扫相机,安装板,上支撑管和下支撑管,多个线扫相机上下安装于安装板前侧面上,上支撑管和下支撑管安装于安装板的后侧面上,上支撑管与x轴移动模组中的上载板顶面固定连接,下支撑管与x轴移动模组的下载板底面固定连接。
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公开(公告)号:CN221198352U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202420198027.5
申请日:2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/245 , G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型激光光斑拼接装置及扫描仪装置,包括微调升降台、X轴微调平台和Y轴微调平台;Y轴微调平台包括滑座、Y轴U型支架、Y轴导杆、Y轴手轮和Y轴螺杆,Y轴U型支架连接有Y轴导杆,滑座与Y轴导杆滑动连接,Y轴螺杆与滑座的螺纹孔螺纹连接;X轴微调平台包括X轴U型支架、X轴导杆、X轴手轮和X轴螺杆,X轴U型支架连接有X轴导杆,Y轴U型支架与X轴导杆滑动连接,X轴螺杆与Y轴U型支架的螺纹孔螺纹连接;微调升降台包括升降台底座、升降手轮、升降螺杆和剪刀升降支撑结构。本实用新型可以调节激光轮廓扫描仪的高度以及在XY轴方向上的位置,进而可以使得多个激光轮廓扫描仪的输出光斑相互拼接、连成一线。
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公开(公告)号:CN221198351U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202420201173.9
申请日:2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种卷帘式线激光扫描仪防护装置,包括用于保护线激光扫描仪的卷帘式防护装置,卷帘式防护装置包括后盖板、保护箱体和卷帘装置;保护箱体的前侧面固定连接有卷帘装置,保护箱体上还设有传动装置;保护箱体的顶部和底部均设有凹槽,保护箱体罩在扫描仪支架上,且扫描仪支架位于凹槽内,扫描仪支架上的线激光扫描仪位于保护箱体内侧,后盖板同时与保护箱体的后侧面和扫描仪支架固定连接,此时,扫描仪支架夹持在保护箱体的凹槽与后盖板之间,线激光扫描仪的激光头面向卷帘门。本实用新型在线激光扫描仪未工作时,对线激光扫描仪具有防护作用,解决了现有技术中因相机长时间暴露在车间导致粉尘影响线激光扫描仪点云采集精度的问题。
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公开(公告)号:CN221195868U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202420198029.4
申请日:2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F7/116 , F16F6/00 , F16F15/067 , F16F15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种新型低频阻尼减振器,包括永磁振子、滑鞍、上吸能弹簧、下吸能弹簧、连杆、线圈和支撑框架,支撑框架包括底板、筋板、滑杆和顶板;底板上连接有多根筋板和多根滑杆;滑杆上从底部到顶部依次滑动连接有下吸能弹簧、滑鞍和上吸能弹簧,永磁振子通过多根连杆与多个滑鞍转动连接,永磁振子位于多根滑杆之间;筋板的外围围绕有闭合线圈;滑杆顶部与顶板连接。当振动产生时,永磁振子作为吸振质量块与弹簧起到减振作用,同时,永磁振子在闭合纯铜线圈中往复运动产生电磁阻尼也可达到减振的目的;使用所述新型低频阻尼减振器可灵活固定于不同需要减振的工程机械,且其减振效果较好,特别是针对低频振动有良好表现。
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公开(公告)号:CN216930059U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202220824302.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有旋转门机构的扫描仪保护箱,包括用于在动力驱动机构的带动下在地轨上移动的扫描仪保护箱,扫描仪保护箱包括上箱体和下箱体,上箱体和下箱体之间设有隔板,上箱体的内部设有电机和联轴器,电机与联轴器连接,联轴器与轴一顶端连接,轴一的底端贯穿隔板后与轴二垂直固定连接,轴二固定连接有半圆形旋转门,隔板的下表面设置有上圆形导轨,下箱体的底部上表面设有下圆形导轨,半圆形旋转门的顶部与上圆形导轨滑动连接,底部与下圆形导轨滑动连接,下箱体的前侧设置有半圆形开口,半圆形旋转门能沿着上圆形导轨和下圆形导轨滑动。本实用新型在扫描仪不工作时可以将扫描仪关闭在保护箱内部,具有很好的防尘效果。
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