圆柱形结构介电层的柔性触觉传感器的设计与制备

    公开(公告)号:CN117073871A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310553430.5

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了圆柱形结构介电层的柔性触觉传感器的设计与制备,所述柔性触觉传感器依据平行板电容器原理制成,其特征在于:它包含柔性传感元件阵列结构,柔性传感元件的数量为m×n个,所述的单个柔性传感元件结构包含上电极层、上柔性板、介电层、下柔性板和下电极层,介电层为阵列的圆柱形微结构,圆柱间隙由气体或悬浊液填充,以提高柔性传感器的灵敏度。所述传感器具有灵敏度高、响应快和迟滞小等特性,不仅可以实现法向力实时检测,还可以实现切向力实时检测,从而实现对任意方向三维力进行实时检测。

    一种生物质膨胀型阻燃剂及其制备方法和专用装置

    公开(公告)号:CN111548532B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010565637.0

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种生物质膨胀型阻燃剂及其制备方法和专用装置,属于阻燃剂的制备技术领域。该阻燃剂为以聚磷酸铵为核,以胺化木质素为壳的核壳结构,胺化木质素为以酚化木质素为基础,在酚化木质素的酚羟基邻位碳上连接三聚氰胺的交联结构。其制备方法为首先将木质素进行酚化改性,然后将酚化木质素与三聚氰胺、甲醛进行曼尼希反应,得到酚化‑胺化木质素,再将酚化‑胺化木质素与聚磷酸铵反应,即得该阻燃剂。其专用装置采用两级控制系统,包括木质素纯化系统、木质素酚化系统、混合物制备系统、阻燃剂合成系统及各自的控制器和总控制器。本发明将木质素转化为具有高经济效益的膨胀型阻燃剂,具有原料易得、操作安全、易于反应的优点。

    一种安装于管道上的连续过滤装置

    公开(公告)号:CN212700811U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021098830.X

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种安装于管道上的连续过滤装置,属于过滤装置技术领域。它包括由盖子和壳体组成的长型中空盒体,所述盖子与入水管连接,所述壳体与出水管连接,所述入水管与出水管之间的中空盒体内设有滤芯支架,所述滤芯支架可沿中空盒体的长度方向滑动,所述滤芯支架内设有两个以上的滤芯,多个滤芯沿中空盒体的长度方向依次排布。该连续过滤装置可直接安装于管道上,无需外接体积较大的设备,此外还可在不拆卸的情况下更换滤芯,操作过程简单,有效节约了生活成本,并有应用于工业生产的良好前景。

    一种室内照明角度可控设计灯具

    公开(公告)号:CN218409752U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222496323.7

    申请日:2022-09-21

    Inventor: 王旭 耿涛

    Abstract: 本实用新型公开了一种室内照明角度可控设计灯具,具体涉及灯具领域,包括外壳和照明灯,外壳上安装有多个照明灯,外壳顶端安装有顶罩,顶罩上安装有控制机构,控制机构底端连接有轴承座,轴承座底部连接有底座,底座安装在外壳底部,控制机构上套接有多个滑环,各滑环上活动连接有多个牵引杆,各牵引杆一端均设置有灯头组件,灯头组件与外壳连接。本实用新型具有能够控制照明灯的照射方向,且调节方便,并且能够对照明灯的照射方向进行循环调整,使室内灯光的照射更加绚丽,实用性强的优点。

    一种利用蒸汽与电混合加热的反应釜

    公开(公告)号:CN211936938U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020574944.0

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种利用蒸汽与电混合加热的反应釜,属于反应釜技术领域。它包括包括釜体,所述釜体的外部设有夹套层,所述夹套层内设有热交换介质和电加热器,所述夹套层内还设有换热内芯,所述换热内芯内设有蒸汽通道,所述蒸汽通道的上端与蒸汽输送管连接,下端与蒸汽回收管连接。本实用新型的反应釜不设置外部循环管路,将蒸汽加热与电加热装置集合在一起,不仅可以根据实际需要单独采用蒸汽加热或电加热,还可实现二者混合共同加热,实现提高加热效率和节约能源的目的。

    一种五轴激光切割机床摆头

    公开(公告)号:CN209736857U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920439359.7

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本专利的目的是提供一种在摆头与工件发生碰撞时,能够防止切割头被撞坏,避免较大损失的五轴激光切割机床摆头。它包括第一连接法兰、第一力矩马达、出口座、第一反射镜座、第二力矩马达、第二反射镜座、反射镜、护罩、调高机构、切割头、第二连接法兰、防撞装置;第二力矩马达壳体与第一反射镜座的另一端通过防撞装置进行连接;防撞装置包括磁铁、固定连接在第一反射镜座上的第一防撞板、固定连接在第二力矩马达壳体上的第二防撞板;第一防撞板与第二防撞板通过分别固定在它们相对的对接面上的磁铁相吸附;第一力矩马达带动出口座、第一反射镜座、防撞装置、第二力矩马达、第二反射镜座、护罩、调高机构、切割头绕五轴激光切割机床的Z轴转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可自动更换滤芯的过滤装置

    公开(公告)号:CN212491851U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021100210.5

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种可自动更换滤芯的过滤装置,属于过滤装置技术领域。它包括设置在管道接口处的密闭盒体,所述密闭盒体包括盖板和壳体,所述盖板与入水管密封连接,所述壳体与出水管密封连接,位于管道一侧的密闭盒体内设有滤芯仓,位于管道另一侧的密闭盒体内设有废料仓,所述滤芯仓的底部设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的上方设有支撑板,所述支撑板的上方设有层层堆叠的若干个滤芯支架,所述滤芯支架内设有滤芯,所述滤芯支架与推动装置连接,所述推动装置用于将所述滤芯支架从滤芯仓推至入水管和出水管之间。本实用新型具有体积小,适用场合广,可自动切换滤芯,操作简单,使用成本低的优点,适于推广应用。

    一种螺旋搅拌的反应釜

    公开(公告)号:CN212017823U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202020722307.3

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋搅拌的反应釜,属于化工设备领域。本实用新型的反应釜包括上封头、釜体和下封头,所述釜体内设有搅拌叶,所述搅拌叶为螺旋形,所述釜体的中央为中心杆,所述中心杆的上端连接动力装置,所述反应釜的下部设有支撑架,所述支撑架的中央设有转动轴承,所述中心杆的下端与所述转动轴承连接,所述搅拌叶环绕在所述中心杆的周围并通过连接杆固定。本实用新型的反应釜采用螺旋形搅拌叶,能够对物料进行连续、均匀的搅拌,实现充分搅拌,促进了液体热量的传导。

    一种不使用搅拌叶进行搅拌的反应釜

    公开(公告)号:CN211988620U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020382764.2

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种不使用搅拌叶进行搅拌的反应釜,属于反应釜技术领域。它包括釜体,所述釜体内设有隔流板,所述隔流板内侧设有驱动板,所述釜体外设有驱动器,用于通过驱动杆带动所述驱动板做上下往复运动,所述隔流板外侧设有从动板,所述驱动板与所述从动板通过牵引绳连接,所述从动板连接回力装置,所述回力装置用于在所述牵引绳不具有牵引力时向所述从动板提供与所述驱动板相反方向的动力。本实用新型的反应釜可达到较好的液体混合效果,适合对含有固体的混合液进行搅拌反应。

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