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公开(公告)号：CN119984301A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411947619.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法，改进基于栅格地图复杂度的自适应蚁群优化算法，首先，提出了一种基于障碍物数量和分布以及地图信息熵的栅格地图复杂性量化方法；其次，设计了一种基于栅格地图复杂度的自适应初始信息素分配策略；第三，对状态转移概率进行优化；第四，提出了一种基于栅格地图复杂度的信息素动态更新机制。本发明在不同复杂度的网格图中表现出良好的自适应调整能力和效率。
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公开(公告)号：CN114801985A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210580652.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆环保鸣笛系统的信息交流方法，包括总控制器、电子开关、电源模块和车辆环保鸣笛装置；车辆环保鸣笛装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的信号处理模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音警示模块与用于展示信号来源车辆位置的LCD显示模块。本车辆环保鸣笛系统的信息交流方法能够有效实现驾驶员间相互交流、面向的对象更精准，可根据碰撞危险性等级用不同颜色展示信号来源车辆位置，能够通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入，效率更高。
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公开(公告)号：CN106112971B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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公开(公告)号：CN221406358U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420203869.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32F103单片机的自动灌溉控制系统，包括电源电路、单片机控制电路、计时电路、信号转换电路、土壤湿度检测模块、无线通信电路、继电器控制电路、状态显示电路和数据显示电路；单片机控制电路、计时电路、信号转换电路、土壤湿度检测模块、无线通信电路、继电器控制电路、状态显示电路和数据显示电路均与电源电路连接，单片机控制电路同时与计时电路、无线通信电路、继电器控制电路、状态显示电路和数据显示电路连接；继电器控制电路用于与水泵电磁阀连接，从而控制水泵工作，实现自动灌溉。本实用新型自动灌溉控制系统实现远程且可视化检测土壤湿度状态，操作简便，还具有自动灌溉功能，实现科学高效灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217477194U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221054455.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60Q1/132
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车弯道探照装置，包括安装壳，所述安装壳的下内壁面上固定安装有一号安装柱和二号安装柱，所述一号安装柱位于二号安装柱的前，所述二号安装柱设置有两个且呈左右分布，所述一号安装柱的上端固定安装有滑块，所述滑块上滑动卡接有摆动装置，所述安装壳的下内壁面前部固定安装有电机和控制器，所述电机位于一号安装柱的前侧。本实用新型所述的一种汽车弯道探照装置，通过设置摆动装置，可以使两个一号照明灯根据使用需要向左侧或者右侧摆动，提高弯道照明效果，弯道预照明方便，设置二号照明灯，可以对汽车前方进行照明，提高汽车前方照明效果，大大减少了交通事故的发生，提高了行驶安全性，使用方便。
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公开(公告)号：CN217477255U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221054605.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于雨刮器技术领域，尤其为一种带喷水的汽车雨刮器，包括用于排清洁液的安装罩，以及安装罩上端安装的雨刮器支撑板，所述雨刮器支撑板的内侧表面焊接有限位卡板，且雨刮器支撑板和限位卡板的连接处设置有透水网孔，所述限位卡板的内部可偏转卡接有刮板接头，所述刮板接头的下端一体成型有橡胶刮板，所述安装罩上端的内表面开设有密封槽；通过安装罩上端安装的雨刮器支撑板，便于安装罩和雨刮器支撑板组成用于喷清洁液的管道，同时雨刮器支撑板的内侧表面焊接有限位卡板，且雨刮器支撑板和限位卡板的连接处设置有透水网孔，便于雨刮器支撑板内部的清洁液通过透水网孔排入到安装罩的内部，同时限位卡板内卡接有刮板接头。
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公开(公告)号：CN212500736U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021146050.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种可横向避让行走的仓储运输车，包含运输车底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分；所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构；升降部分主要包括第二传动机构，步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动，使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开；所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单，成本较低，可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路，避免后车群为避障而绕行，提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN205809427U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620745942.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，改善佩带的舒适性，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，基座铰点位置可调节，结构型式和几何尺寸具有可重构性的人体头部负载的柔性助力与跟踪装置，它包括基座底板，六个单元支架分别通过六个基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及在伺服电机的带动下转动的钢索绕组，万向滑轮可360°转动的设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在用于安装负载的负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根绕过万向滑轮的钢索与钢索绕组相连。
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公开(公告)号：CN218708343U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221210874.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆模拟平台用人员保护装置，属于驾驶模拟平台技术领域，包括底座，底座安装在稳定平台上，所述稳定平台由下平台、活塞杆以及上平台组成，六个活塞杆安装在下平台和上平台之间，所述座椅的两侧均转动连接有侧限位件，所述侧限位件对称分布在侧限位件的两侧，一侧的侧限位件的内侧通过转轴转动连接有收卷轴，所述收卷轴的外侧收卷有腹部限位带，所述收卷轴的两端具有扭簧，所述扭簧用于驱动收卷轴回转，所述腹部限位带的端部安装有卡勾；通过两侧的侧限位件可有效的防止人员因模拟的画面而侧倾，同时配合抽出的腹部限位带可对人员的腹部位置进行限制，进而达到对人员有效保护的效果。
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