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公开(公告)号：CN116806535A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310970503.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 东台红日电子有限公司 , 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种快速采桑器，包括握板、连接轴、复位弹簧、收集罩和切割刀具，两个所述握板通过连接轴旋转连接，两个所述握板的外壁均固定连接有连接块，所述复位弹簧的两端分别与两个连接块固定连接，所述收集罩设置有两个且分别与两个握板通过胶水粘接，每侧所述握板的内壁均固定安装有伸缩杆，每侧所述伸缩杆均设置有两个，每侧所述伸缩杆均固定连接有刀具支架，所述切割刀具安装在刀具支架的内壁，两侧所述刀具支架的外壁均旋转连接有调节螺杆，两侧所述握板的外壁均固定连接有护手。本发明中，这样的快速采桑器结构便于佩戴在手上，内置有刀片便于将桑叶从茎秆中切下从而进行收集，有效提高了桑叶采集工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN115133814A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881238.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的鲁棒自适应直线电机控制方法，包括参数自适应控制部分、多维泰勒网控制部分和鲁棒反馈控制部分；参数自适应控制部分是根据参数变化下的实际动态模型合成的；利用数据驱动的多维泰勒网控制部分对建模误差和复杂的未建模扰动进行估计和补偿；鲁棒反馈控制部分负责残余重构误差。与其他神经网络控制方法和传统多维泰勒网控制算法相比，本发明为了处理未知扰动，具备高重构精度和快速学习特性的多维泰勒网用来进一步逼近和补偿扰动造成的影响，使得直线电机的精度进一步提高。本发明使得系统输出能够跟踪给定的系统期望输出，具备良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，与神经网络控制方法相比，大大降低了计算量。
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公开(公告)号：CN114185276B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111482523.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN114185276A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111482523.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN117455033B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311228145.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的双段式综合能源系统优化方法，包括：建立综合能源系统中不确定因素的模型，采用蒙特卡洛模拟法随机生成若干场景，计算抽样获取的场景的燃料成本和碳排放量；以燃料成本和碳排放量为优化目标，采用NSGA‑Ⅱ算法进行多目标优化求解；将燃料成本、碳排放量以及风电渗透率作为评价指标，确定候选控制方案在不同评价指标下的不同评价等级的置信度；采用信息融合方法计算每个候选控制方案在不同评价等级下的总置信度和总不确定置信度；计算每个候选控制方案的平均效用值，得到最优的候选控制方案。本发明优化方法削弱了不确定因素的影响，保证系统运行的经济性、环保性以及能效性，选出了系统最佳的运行方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455033A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311228145.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的双段式综合能源系统优化方法，包括：建立综合能源系统中不确定因素的模型，采用蒙特卡洛模拟法随机生成若干场景，计算抽样获取的场景的燃料成本和碳排放量；以燃料成本和碳排放量为优化目标，采用NSGA‑Ⅱ算法进行多目标优化求解；将燃料成本、碳排放量以及风电渗透率作为评价指标，确定候选控制方案在不同评价指标下的不同评价等级的置信度；采用信息融合方法计算每个候选控制方案在不同评价等级下的总置信度和总不确定置信度；计算每个候选控制方案的平均效用值，得到最优的候选控制方案。本发明优化方法削弱了不确定因素的影响，保证系统运行的经济性、环保性以及能效性，选出了系统最佳的运行方案。
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公开(公告)号：CN117086712A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310939744.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏吉斯特科技有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种气门杆部数控无心磨床，包括数控无心磨床主体、以及固定安装在数控无心磨床主体上的机架，位于机架内侧的数控无心磨床主体顶部还固定安装有支撑台，支撑台上固定安装有对称设置的升降电机。本发明通过弧形打磨套的左右移动打磨并与气门杆部正反旋转的同时进行，进而能够对气门杆部整个圆周外壁进行全面打磨，避免了现有数控无心磨床通常采用单一盘状砂轮来对气门杆部进行磨削加工，进而使盘状砂轮在与杆部磨削加工中的接触面较小，从而影响打磨速度及效率的情形出现；而且整个气门杆部在被打磨后，便于对气门杆部端部的气门夹槽内进行打磨，使得整个的使用效果更佳，适宜推广运用。
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公开(公告)号：CN221406358U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420203869.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32F103单片机的自动灌溉控制系统，包括电源电路、单片机控制电路、计时电路、信号转换电路、土壤湿度检测模块、无线通信电路、继电器控制电路、状态显示电路和数据显示电路；单片机控制电路、计时电路、信号转换电路、土壤湿度检测模块、无线通信电路、继电器控制电路、状态显示电路和数据显示电路均与电源电路连接，单片机控制电路同时与计时电路、无线通信电路、继电器控制电路、状态显示电路和数据显示电路连接；继电器控制电路用于与水泵电磁阀连接，从而控制水泵工作，实现自动灌溉。本实用新型自动灌溉控制系统实现远程且可视化检测土壤湿度状态，操作简便，还具有自动灌溉功能，实现科学高效灌溉。
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公开(公告)号：CN217155477U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221129395.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的土壤状态监测系统，包括主控制模块电路、土壤信息采集电路、太阳能供电电路、信号转换模块电路、无线通信模块电路和显示模块电路；太阳能供电电路分别与主控制模块电路、信号转换模块电路、无线通信模块电路和显示模块电路连接，土壤信息采集电路与信号转换模块电路连接，信号转换模块与主控制模块电路连接，主控制模块分别与无线通信模块电路和显示模块电路连接。本实用新型通过土壤信息采集电路采集土壤基本信息，通过信号转换模块电路将采集到的数据发送给主控制模块电路分析处理并在显示模块电路上显示，还可采用无线通信技术实现对土壤基本信息的远程传输与监测；成本低、稳定可靠、实用性强。
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公开(公告)号：CN215188269U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120331856.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种林业工程用的PLC控制自动给水施肥喷灌装置，包括箱体，所述箱体的底部四角处均设置有支撑腿，所述箱体内腔设置有搅拌机构，所述箱体的顶端设置有肥料箱，所述肥料箱内腔设置有隔板，所述隔板的底部与肥料箱的底部内壁之间形成存料腔，且所述肥料箱的底部中间部位设置有出料口，所述出料口与箱体内腔相连通，通过第一分流管及第二分流管之间的配合，可实现大面积灌溉，使得林业植物得以均匀的被给水施肥，从而有利于林业植物均匀的生长，且该装置自动化程度高，便于操作，能够满足林业植物对水和肥料的需求，实现了大面积的喷灌，有效地节约了工作人员的工作强度，降低了林业维护的成本。
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