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公开(公告)号：CN119881716A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078944.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于HHO优化融合注意力机制和TCN‑GRU的锂离子电池SOH估计方法，具体包括：采集锂电池在每次充放电循环下的电压数据、电流数据、电池表面温度和当前容量，根据当前容量计算获得SOH值；对获取的数据进行处理，得到多种电池衰退特征序列，利用皮尔逊相关系数计算不同衰退特征与SOH值的关联系数，将关联系数符合预期阈值的衰退特征序列选出，获得新的衰退特征序列；将新的衰退特征序列和SOH值序列组合成新的数据集，并按合适比例划分为训练集和测试集；利用数据集训练并优化网络，得到训练完成的锂电池SOH估计模型。本发明能够解决现有基于数据驱动法难以高效、准确预测电池状况状态的技术难题，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117231092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311294990.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的绳索式车窗玻璃升降器。它包括由升降导板、导向轮、玻璃滑块、牵引绳、牵引绳卷绕机构组成的玻璃升降装置，滑动设置在升降导板上的驱动滑块，牵引绳的两端与驱动滑块固定相连；玻璃滑块上固定有离合销；夹钳的两个钳臂均铰接在固定在驱动滑块上的夹钳转轴上，在两个钳臂之间设置有使得两个钳臂处于合拢状态的弹性元件；两个钳臂之间形成容纳离合销的离合孔；拉线一穿过一钳臂与另一个钳臂相连，拉动拉线一时能够使得两个钳臂分离；当车窗玻璃和玻璃滑块位于非最低位置时，拉动拉线一，离合销从离合孔脱离，车窗玻璃和玻璃滑块即在重力作用下下降至最低位置。
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公开(公告)号：CN111597762B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010479955.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种X射线荧光光谱特征峰强度计算方法，包括：利用蒙特卡洛法生成仿真光谱，计算各元素特征峰的强度占所有元素特征峰强度之和的比值，构建仿真光谱库；设计三层BP神经网络和递阶遗传算法；采用递阶遗传算法优化神经网络；利用训练样本训练遗传算法优化后的神经网络：利用训练好的神经网络对需要进行元素分析的光谱数据进行特定元素特征峰强度预测，实现元素的定量分析。本发明利用递阶遗传算法优化的神经网络对光谱中各元素特征峰强度进行计算，特征峰强度计算结果更精确，提高了光谱分析精度。
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公开(公告)号：CN115390600A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111427667.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明设计了一种利用ZigBee技术的紫外线消毒灯的智能控制系统及其控制方法。通过函数拟合、样板插值、修正系数等，建立温度、湿度、电压、紫外线辐射强度与杀毒时间相关的数学模型，并设计了紫外线消毒灯的智能控制系统，使系统能够根据温度、湿度、电压、紫外线辐射强度等情况智能控制杀菌时间。该系统由上位PC机、下位微控制器、无线通信网络和采集电路、驱动电路、紫外线灯等组成。系统通过ZigBee技术建立上位PC机与下位微控制器之间的无线通信网络，并使之进行信息交互。该系统能自动完成每日的消毒工作，不再需要传统人工手动开关、定时、登记，不仅能根据环境的变化智能控制杀菌时间，还能有效地防止紫外线对突然闯入的人员造成伤害，及时提醒工作人员紫外灯需要更换等优点。系统操作过程简化，有利于节省了人力、物力，提升紫外线消毒的效果。
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公开(公告)号：CN106498874B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610953127.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种隔离栏、车道调整系统及方法。所述隔离栏包括方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。采用本发明的隔离栏、车道调整系统及方法能够使得隔离栏可以在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108995496A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811028529.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60G17/015 , B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，胎压监测集成模块上连有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，车载MCU的输出端连有CAN收发器，CAN收发器的输出端连有电控悬架ECU，电控悬架ECU的输出端连有功率驱动器，功率驱动器的输出端连有悬架调节执行器，且信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源。本发明采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号，实现对悬架的刚度和阻尼进行控制。
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公开(公告)号：CN119992284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510078943.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv9的PCB缺陷检测方法，包括：采集多张有瑕疵的PCB板图像，对每张图像做好缺陷标签，构成PCB瑕疵数据集；构建改进的YOLOv9缺陷检测模型；用PCB瑕疵数据集对改进的YOLOv9缺陷检测模型进行训练；用训练完成的改进的YOLOv9缺陷检测模型对待测PCB板图像进行缺陷检测。本发明提出的改进的YOLOv9缺陷检测模型，设计新型的RepNCSPELAN4AKConv模块，增强了整体网络的特征提取能力，提高了检测精度同时缩减了模型大小；设计新型的SPD_ADown模块，在保持参数量稳定的情况下提高了PCB缺陷检测的精度；检测效率高，检测结果稳定且精度高。
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公开(公告)号：CN119705418A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510071968.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，包括：建立单点预瞄偏差模型，计算车辆前轮转角；设计后轮转角滑模控制器，消除实际车辆质心侧偏角与理想质心侧偏角的偏差；设计附加横摆力矩滑模控制器，消除实际车辆横摆角速度与理想横摆角速度的偏差；根据实际车辆速度与理想车辆速度的偏差设计纵向车速PID控制器；确定改进的鲸鱼优化算法，对滑模控制器进行参数自整定；根据阿克曼转向原理、车辆前后轴动态载荷分别对车辆转角、转矩进行再分配。本发明针对滑模控制器多参数整定带来的控制不佳的问题，通过引入改进的鲸鱼优化算法，用于滑模控制器参数整定，能够提高一般滑模控制方法的稳定性性能及其对不同行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN119459858A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411617914.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能汽车角模块的线控转向装置，包括上横臂、转向动力机构、齿轮箱、下横臂，转向动力机构的转向动力机构输出轴与转向传动轴通过万向节传动连接；所述齿轮箱包括壳体、传动机构，所述传动机构包括转向传动轴、空心轴、轴承、转向从动齿轮、转向主动齿轮，所述转向传动轴与转向主动齿轮传动连接，所述转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合传动连接；所述空心轴通过上下两个轴承与壳体连接，所述空心轴穿过转向从动齿轮并与转向从动齿轮同轴转动，而空心轴下端与转向节传动连接；所述下横臂的一端与转向节连接，下横臂的另一端与车身和车架中的至少一个连接。本发明通过扩大转向范围，有效降低了非簧载质量。
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公开(公告)号：CN119408519A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411396902.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种角模块结构的四轮工程车驻车制动方法，包括以下步骤：整车控制MCU接收到驻车制动命令后，向车辆的角模块中的转向MCU分别发送归中方向信息，转向MCU控制转向电机驱动车轮转向；一个或者多个角模块中的转向MCU控制继电器闭合，进而使得该角模块中的离合器闭合；各个转向MCU控制转向电机转动，使车辆四个车轮转向45°；当转向电机转动时，角模块中的离合器转动，使得连接在离合器上的刹车线缠绕收缩，刹车线拉动刹车杠杆，完成制动。本发明解决了现有的角模块结构工程车长时间驻车泄压问题和传统手动驻车的效率性和风险性问题，本发明在获取驻车制动命令的信号后可以自动、有效地在角模块上进行驻车制动。
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