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公开(公告)号：CN111710027B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010452286.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种顾及管片分割和管片拼装的隧道三维几何重建方法，包括如下步骤：（1）隧道三维点云展开至二维图像的映射方法；（2）隧道图像分割方法；（3）基于模型匹配的隧道管片重建。本发明提出一种耦合数据和模型驱动思想的三维隧道几何模型重建方法，重构多尺度盾构隧道几何模型。基于数据驱动思想，首先将点云转化为二值图像，然后利用形态学和模板匹配算法，在逐环尺度和管片尺度上分别分割隧道点云。管片之间的密封沟和螺栓孔在二值图像上表现的更加显著，同时图像本身也蕴含了原始点云和像素之间的映射拓扑关系。基于隧道每一环仅包含一块封顶块的观察，我们将管片的分割问题转化为基于二值图像的最小二乘约束下的模板匹配问题，实现隧道管片的分割，此后基于模型驱动的思想，将盾构隧道管片尺度上的重建问题转化为管片点云与模型库的匹配问题，得到各类管片的类型、大小和位置，完成隧道管片的组装。
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公开(公告)号：CN110458048A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910668021.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种一种顾及城镇格局特征的人口分布时空演变与认知方法，包括：1）多源、多尺度遥感影像的尺度转换；2）基于多源遥感影像的城镇信息提取；3）多尺度城镇格局-结构-功能时空关系分析；4）人口分布与城镇特征的时空关联和耦合分析；5）构建顾及城镇格局特征的人口分布模拟预测系统；6）不同情景下人口分布的时空监测与认知。优点：以人口普查与统计数据、多尺度遥感数据和多源土地利用/覆被数据为数据源，研究多尺度城镇空间格局的时空特征及其演变规律，构建顾及城镇特征格局的人口分布时空演化模型，从多级空间尺度上精细刻画人口分布密度的分界线，为人口资源利用与政策调整、社会经济资源的分配提供理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN109902425A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910182146.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出的是一种地基式点云的隧道断面提取方法，包括如下步骤：（1）计算提取断面位置处的中心坐标；（2）确定隧道断面方程；（3）确定隧道断面内射线方程；（4）确定断面点；（5）断面拟合及重采样。本发明采用更贴合隧道表面形状的圆柱面进行局部拟合，克服隧道表面噪声的影响，能够自适应不同的隧道点云密度，对于非均匀的隧道点云也能够顺利的提取出隧道断面；同时对提取的断面点做了进一步的拟合及重采样处理，进一步适应点云的非均质性和一定程度上弥补部分缺失部位点云。
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公开(公告)号：CN109448087A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811215484.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道表面点云数据分段方法，包括：1）盾构隧道点云投影：根据盾构隧道点云走向，将三维点云转换成二维；2）边界点提取：将投影后的二维点云网格化，利用网格提取出点云的上下边界点；3）隧道点云分段位置计算：a）所提取边界点的切线斜率计算；b）分段位置计算；4）对两个投影面上盾构隧道点云分段位置联合处理，完成隧道整体点云数据的分段，为隧道点云建模做准备。优点：1）研究了盾构隧道表面点云的分段方法，为基于TLS技术的盾构隧道的中轴线提取、断面分析等点云处理方法提供了技术支撑。2）有效提高中轴线拟合精度，补充盾构隧道变形监测技术方法，在盾构隧道安全监测、预防重大事故方面具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN106127153B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610467707.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法，该方法包括以下步骤：（一）点云实时预处理；（二）点云结构特征获取；（三）多尺度马尔科夫随机场点云聚类；（四）交通标牌识别。本发明的优点：强化了点云的“面状”、“线状”、“散乱状”特征，增强了点与点之间的差异性，在避免欠分割的同时，能够快速在交通标牌零部件尺度上合理分割；方便从地物遮挡或地物自遮挡造成的部分交通标牌缺失的点云数据中实现交通标牌的分类和识别；能有效满足当前对城市零部件的快速提取、监测和识别的要求，方便推广到基于计算机视觉的有人或无人导航和避障领域，辅助驾驶员在复杂路况下导航和决策，有效地降低交通事故发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199557B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610483426.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提出一种机载激光雷达数据植被提取方法，该方法包括以下步骤：（一）机载激光雷达点云的预处理；（二）机载激光雷达点云的预分割；（三）分割单元特征选取；（四）基于核函数的软间隔SVM分类；（五）基于先验知识的数据植被粗分类结果的优化。本发明的优点：1）该方法不需要融合多光谱影像、高光谱影像等其他数据源，具有很强的普适性。2）该方法保证了激光雷达点云空间自相关性，有效防止分类算法破坏这种空间属性，保证植被和非植被点的可分性，提高了植被的探测率。3）该算法可以有效地将建筑周边及立体墙面点、建筑屋顶不规则物体点和植被密集区域的地面点与植被分离，达到精确提取城区中植被的目的。
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公开(公告)号：CN116503312A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211644187.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。
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公开(公告)号：CN114463515A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210128231.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及盾构隧道断面测量技术领域，具体涉及一种基于地面激光扫描点云的盾构隧道断面提取方法，包括通过地面激光对隧道进行扫描，得到盾构隧道断面位置，并计算提取所述盾构隧道断面位置的中心坐标；基于所述中心坐标确定隧道断面方程；基于所述隧道断面方程确定隧道断面内的射线方程；基于所述射线方程确定断面点；基于所述断面点进行断面拟合后重采样，得到最终隧道断面，通过地面激光对隧道进行扫描，全过程无需人工进入隧道进行测量，并采用了断面拟合后重采样，确保最终提取得到的断面点完整且连续从而提高测量效率和精度，解决了现有的隧道断面测量方法在测量耗时较长，降低了测量效率的问题。
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公开(公告)号：CN111710027A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010452286.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种顾及数据驱动管片分割和模型驱动管片拼装的隧道三维几何重建方法，包括如下步骤：(1)隧道三维点云展开至二维图像的映射方法；(2)隧道图像分割方法；(3)基于模型匹配的隧道管片重建。本发明提出一种耦合数据和模型驱动思想的三维隧道几何模型重建方法，重构多尺度盾构隧道几何模型。基于数据驱动思想，首先将点云转化为二值图像，然后利用形态学和模板匹配算法，在逐环尺度和管片尺度上分别分割隧道点云。管片之间的密封沟和螺栓孔在二值图像上表现的更加显著，同时图像本身也蕴含了原始点云和像素之间的映射拓扑关系。基于隧道每一环仅包含一块封顶块的观察，我们将管片的分割问题转化为基于二值图像的最小二乘约束下的模板匹配问题，实现隧道管片的分割，此后基于模型驱动的思想，将盾构隧道管片尺度上的重建问题转化为管片点云与模型库的匹配问题，得到各类管片的类型、大小和位置，完成隧道管片的组装。
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