大场景机载点云语义建模方法

    公开(公告)号:CN110120097A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910401916.0

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明提出的是一种大场景机载点云语义建模方法,具体包括如下步骤:1)ALS点云场景分类;2)建筑语义基元标识;3)建筑语义重建;4)精度评价。优点:(1)融合当前多种建模思想,体现了建模方法的灵活性;(2)提升了算法处理大规模点云数据的可能性;(3)在几何、拓扑和语义三个层面保证了模型信息的完整性。

    基于高阶条件随机场的机载激光点云分类方法

    公开(公告)号:CN110110802A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910401905.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明提出的是一种基于高阶条件随机场的机载激光点云分类方法,具体包括如下步骤:(1)基于DBSCAN聚类的点云分割;(2)基于K-means聚类的点云过分割;(3)基于Meanshift聚类的点集邻接关系构建;(4)基于多层次点集构造高阶条件随机场的点云分类方法。优点:(1)提出多层聚类的点集结构构建方法,并引入类别标签约束的Meanshift点集聚类构建点集之间的连接关系,能够更加准确的对点集的类别进行分类;(2)能够自适应的构造非线性点云个数的多层次点集,更完整的表征点云目标的结构和形状等信息;(3)以点集为一阶项构造CRF模型,具有更高的效率和分类效果,从而整合更高的框架,得到更好的效果。

    一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法

    公开(公告)号:CN106154247B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610467706.8

    申请日:2016-06-24

    Abstract: 本发明提出一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法,其方法包括以下步骤:(一)通过对全波形信号的增强处理,提高信号的信噪比,提升后向散射波形的数据质量;(二)综合先验知识和各类核密度函数的后向散射波形分解与拟合;(三)对波形分解结果进行精度评价。本发明的优点:1)提出的综合核密度函数和先验知识的波形优化模型,既防止了数据的过拟合,又保证了解析结果的合理性,构建的优化模型具有开放性,可以容易地扩充有效的核密度函数和可靠的先验知识。2)多尺度全波形数据信息提取与挖掘的完整框架,实现了信息提取的完整性,综合多种方法定性和定量地验证了结果的精度和有效性。

    车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法

    公开(公告)号:CN106127153A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610467707.2

    申请日:2016-06-24

    CPC classification number: G06K9/00771 G06K9/6218 G06K2209/01

    Abstract: 本发明提出一种车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法,该方法包括以下步骤:(一)点云实时预处理;(二)点云结构特征获取;(三)多尺度马尔科夫随机场点云聚类;(四)交通标牌识别。本发明的优点:强化了点云的“面状”、“线状”、“散乱状”特征,增强了点与点之间的差异性,在避免欠分割的同时,能够快速在交通标牌零部件尺度上合理分割;方便从地物遮挡或地物自遮挡造成的部分交通标牌缺失的点云数据中实现交通标牌的分类和识别;能有效满足当前对城市零部件的快速提取、监测和识别的要求,方便推广到基于计算机视觉的有人或无人导航和避障领域,辅助驾驶员在复杂路况下导航和决策,有效地降低交通事故发生概率。

    一种语义感知的室内几何重建方法

    公开(公告)号:CN117496086B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311319567.0

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种语义感知的室内几何重建方法,首先获取含有语义的目标楼层三维点云,通过水平切片并投影到地面,提取墙面投影线;然后生成目标楼层多边形单元,构建房间语义图和墙面语义图,并通过构建目标函数和图割算法分割出室内多边形单元和室外多边形单元,之后对房间语义图和墙面语义图,进行图像差值操作,获得差值语义图;再使用形态学分割获得房间分割图,将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加,获得房间多边形单元;最后通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。本发明创建的房间模型具有准确的几何形状、正确的拓扑结构和丰富的语义信息。

    基于结构感知点云语义分割的三维建筑物模型简化方法

    公开(公告)号:CN117523134A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311228807.6

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构感知点云语义分割的三维建筑物模型简化方法,首先输入一个建筑物点云数据,然后它被输送到结构感知的点云语义分割模块,通过点的边缘指数提取出建筑物的几何轮廓点,然后利用设计的语义标签能量优化函数对剩余点分配基元语义信息,以每个基元的语义边缘点和建筑物的几何轮廓点构成建筑物的结构轮廓点集。以拓扑感知的方式将建筑物的点云数据转换为三维建筑物网格模型,并将点云的语义信息转移到网格模型中;最后,设计了保留建筑物结构轮廓的边缘折叠算法来对网格模型进行简化,这可以使得建筑物模型在简化过程中变形较小,而且算法还能控制不同语义基元的简化力度。

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