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公开(公告)号：CN106737841A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001716.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B25J18/00 , B25J19/00 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构及其平衡算法，包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构；所述连杆机构包括Y向驱动摆杆（2）和X向驱动摆杆（3），所述Y向驱动摆杆（2）的中间偏下侧点和X向驱动摆杆（3）中间偏右侧点交于O点后与所述支撑机构顶端铰接，所述Y向驱动摆杆（2）的顶端点B与工作杆（4）的中间偏左侧点铰接，所述工作杆（4）的左端点C和X向驱动摆杆（3）的中点D之间铰接有传动杆（6）。本发明在机器人手臂动作过程中，可时刻保证整个机构的自平衡，无需消耗大量能量来控制平衡，节能减排，成本低。
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公开(公告)号：CN106737791A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710003273.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李钢
CPC classification number: B25J15/02 , B25J15/106
Abstract: 本发明是一种大变径气动快速自定心三爪夹具，包括主轴和三组连杆组，三角板通过连接装置套在主轴上，主轴和三角板构成转动副，每组连杆组均包括连杆、机架和连架杆，每组连杆组与三角板的一角作为摇杆形成曲柄摇杆机构，气缸活塞杆的一端固定在三角板的一角的凸台上，气缸的另一端的无杆侧端盖套在其中一组连杆组的、机架和连架杆的连接副上，连接副上端面设有长凸台，用于放置气缸无杆侧端盖，形成转动副，在每个连架杆的下方均设置有夹头。本发明运用曲柄摇杆机构，以气缸为动力源，通过气缸的活塞杆的运动，推动三角板旋转，从而实现三角爪的收缩与张弛，夹取工件。
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公开(公告)号：CN109664423B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811558576.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置，包括线匝，固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件；所述固定轮设置在主轴上方，所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线，所述主轴后面装有电机；所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上，可随滑动组件进行水平滑动；所述滑动组件设置在线匝上方，所述摆杆设置在线匝右侧，所述摆杆一端设有浮轮，所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好，生产效率高，产品质量好，精度高。
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公开(公告)号：CN106596004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710003281.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李钢
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明是一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台，在测试台上设置有V形块、夹紧机构、门形支架、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，被测RV减速器的输出轴设置心轴，被测RV减速器设置在V形块与夹紧机构之间，V形块中间设置一开槽放置被测RV减速器，本发明结构简单，各机构易于加工制作，被测RV减速器装卸方便，测试范围更广，测试结果更精确，测试过程易于操作，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN114655332A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210507295.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074664A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109277653B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811176625.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于正负压双汽缸的振动辅助电弧铣削主轴，包括，动力组件；所述动力组件包括，伺服电机、第一气缸及第二气缸；伺服电机安装于底板上，所述伺服电机的驱动轴上安装飞轮，销钉垂直的安装于所述飞轮的轮面上，且不位于所述飞轮的轴心上。采用正负压双汽缸，运行平稳，机械冲击小，反应快捷，成本低廉，安全可靠。产生推力大，受力均衡，可以达到较大的振幅与频率。振动部分重量轻，能达到更高的振幅。振幅可调节。
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公开(公告)号：CN111531639A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010446681.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台，包括机架，所述机架包括支架和底板，所述机架的左侧所述支架内设有偏心轮轴，所述偏心轮轴通过轴承与所述支架转动连接，所述偏心轮轴上设有偏心轮，所述底板的右侧上方设有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方安装有滑移杆，所述滑移杆的左端通过螺栓连接有滚子，所述滚子与所述偏心轮直接接触，所述滑移杆的右侧设有挡板，本发明可以根据所需要的扭振角度反求偏心轮偏心距的计算，方法简单；本发明通过更改不同偏心距的偏心轮可以达到调节扭振的角度；本发明利用齿轮齿条传递扭振，稳定性和精度更高；本发明安装简单，便于拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN109664423A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811558576.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置，包括线匝，固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件；所述固定轮设置在主轴上方，所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线，所述主轴后面装有电机；所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上，可随滑动组件进行水平滑动；所述滑动组件设置在线匝上方，所述摆杆设置在线匝右侧，所述摆杆一端设有浮轮，所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好，生产效率高，产品质量好，精度高。
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