公开(公告)号：CN212794965U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202020928771.8

申请日：2020-05-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 段超 ,  包光旋 ,  顾皞伟 ,  马鹏 ,  周家辉 ,  张春雨 ,  黄家才

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本实用新型采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，能够兼容其他厂商的驱动器和机器人。

公开(公告)号：CN212543685U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020704925.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马鹏 ,  段超 ,  顾皞伟 ,  包光旋 ,  吴旭清 ,  吕思男 ,  黄家才

IPC: H02P5/50 ,  H02P5/56 ,  H02P6/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本实用新型适用于双电机同步控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206243368U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621304631.3

申请日：2016-12-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张超 ,  倪银堂 ,  夏佳明 ,  顾皞伟 ,  张伟杰 ,  于翔海 ,  殷天赟

IPC: B62M1/10 ,  B62M6/85

Abstract: 本实用新型是一种智能化助力自行车，该种自行车通过在前车轮设置的发条储能器，在自行车刹车时储存能量到发条储能器中，由于发条释放能量时的旋转方向与吸收能量时的旋转方向相反，所以需要通过布置在后车轮处的一对啮合的齿轮组进行旋转方向的变换，实现向前的驱动。