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公开(公告)号：CN209214558U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821734330.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208968569U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821734366.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209214576U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821731052.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统，包括测量模块、止停模块、牵引模块以及系统控制器。由牵引模块带动测量模块和止停模块在等直径超深孔内行进，止停模块在等直径超深孔待检测位置停下测量模块，测量模块完成被测工件指定位置的内径测量，最终由系统控制器显示测量结果。本装置可以实现任一位置任一测点的内径检测，结构简单、操作方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201135036Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720045370.2
申请日：2007-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。发动机和棉箱固定安装在自走式底盘上，采摘机械手装置、抽吸风机装置、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、末端执行器等部件则安装在棉箱上。整机通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟度，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。
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