-
公开(公告)号：CN106741270A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203111.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王诗兆
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了双足协调作动的爬壁式机器人，包括前足和后足、PLC控制器，前足和后足，底部分别连接有两个负压部；伸缩移动杆，连接在前足和后足之间，包括依次固定在前足和后足之间的固定杆、套筒和固定杆，以及套在这三者外侧的弹簧；弹簧，靠近前足或者后足的一端通过竖向伺服电机连接，进而驱动机器人前后运动；套筒的外侧左右位置方向连接有三通接头，三通管接头依次连接横向伸缩套筒和横向运动杆、横向伺服电机，横向横向伺服电机驱动横向运动杆横向运动，进而带动前足以及后足横向运动。本发明的爬壁机器人，具有对壁面结构形状适应能力强，稳定性好，不受壁面材料限制，移动灵活、可用性强、安全可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN207606868U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721833035.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种简易欠驱动机械手指，包括通过中关节轴和远关节轴依次连接的近指节、中指节和远指节，近指节的一端通过近关节轴铰接在机械臂上，并且近指节靠近关节轴的这一端通过伸缩杆一连接驱动电机，另一端通过伸缩杆二和伸缩杆三依次连接中指节和远指节；伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三内部通过一根腱绳连接在驱动电机上。该欠驱动机械手指用以控制机械手指抓取，实现了键绳转动与欠驱动转动结合的效果，能够模仿人手进行抓取，具备自适应功能，近指节、中指节装有距离传感器、远指节装有压力传感器、近关节轴、中关节轴、远关节轴装有角度传感器，整个手指结构简单，制造加工成本低，利用键绳传递扭矩及功率，能量利用率高。
-
公开(公告)号：CN211545144U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921391955.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本实用新型设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207688365U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721753499.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及智能空气净化器的控制装置，与智能空气净化器的净化系统通信连接，控制装置包括：处理器、液晶显示屏、按键控制模块、通讯模块、语音模块、接口模块以及电机控制模块，所述液晶显示屏、按键控制模块、通讯模块、接口模块分别与处理器连接，所述传感器模块、通讯模块、语音模块以及电机控制模块通过接口模块与处理器通信连接。有益效果：解决了目前空气净化器控制不方便、模式单一、功能偏少的问题。
-
公开(公告)号：CN206098967U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621165029.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/72 , H01R27/00 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型公开了一种插线板，包括插线板主体和电源线，插线板主体与电源线连接，插线板主体包括底座、凸圆柱型壳体和上盖，底座安装在壳体的底部，上盖安装在壳体的上部，壳体、上盖和底座之间形成一个空腔，上盖的中部设置有一圆孔，壳体上设有多个插孔组，电源线的一端穿过上盖的圆孔从而与插孔组电连接，电源线的另一端连接有插头且所述插头位于上盖的上方，插头与电源线连接的位置安装有插头壳体，插头壳体的下部设置有卡槽，上盖的圆孔处设置有卡扣，卡扣插入卡槽内从而实现上盖与插头壳体的连接，本实用新型具有多插孔，多方向的特点，而且具有方便储存和整理电源线，占用面积小、携带方便，使布局美观的优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209558622U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822104433.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F24F11/88 , F24F11/52 , F24F11/56 , F24F11/77 , F24F11/65 , F24F120/12 , F24F110/50
Abstract: 一种综合性空气净化器的控制系统，解决了目前空气净化器控制功能不全的问题，大大的扩展了净化器的使用功能；处理芯片采用DSP芯片，与一般的单片机芯片相比，DSP具有更快的CPU，运算能力更加快速，存储空间更大，对元件的容限不敏感，受环境的影响较小，易于集成，实用性很强；模式选择有多样除了传统的风速选择等模式外，还在此基础上增加了人检测模式、滤芯清理模式、消毒程度模式选择，操作更加人性化，功能更多；人们可以通过液晶显示屏实时的观察到空气质量、净化器工作状态、检测到的各个参数等参考量，使用更为方便。
-
公开(公告)号：CN206180322U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621165011.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可转动插板本体的插线板,包括多个插板本体、圆形底座和电源线，多个插板本体的一侧均设置有连接块，连接块上设置有安装孔，底座的四周设置有用于放置连接块的多个凹槽，凹槽内设置有与安装孔相配合的转动轴，插板本体通过连接块上的安装孔与凹槽内的转动轴的配合而与底座可转动连接，底座和插板本体上均设置与电源线电连接的多个插孔组，底座的中部固定有空心的绕线筒，电源线一端穿过绕线筒的上表面从而分别与多个插孔组电连接，电源线的另一端电连接有插头，插头与电源线连接的位置安装有外壳，外壳的上表面设置有插头槽；本实用新型具有多插孔特点，而且具有方便整理电源线，占用面积小，携带方便等优点。
-
公开(公告)号：CN204960256U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520755915.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王诗兆
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑机器人专用控制器领域，具体涉及一种智能粉刷机器人，包括支架和壳体，支架固定在待粉刷建筑高处，支架表面设置有均匀分布的凹槽，凹槽内缠绕有传动链，传动链悬挂下来连接壳体，壳体与传动链的连接处设置有齿轮，齿轮连接有纵向电机，壳体的中间部中空设置有若干叶轮，叶轮中间部设置有喷头，壳体的侧面还设置有储料箱用来存储粉刷液体，储料箱通过导管与喷头相连，本实用新型采取的技术方案利用自动化、机械化来解决高层建筑表面粉刷和清洗的难题，避免了粉刷工人安全隐患的问题，操作人员可在楼顶控制粉刷机的运行，也可以提高粉刷质量，减少人力，提高效率。
-
公开(公告)号：CN204750344U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520470497.3
申请日：2015-07-03
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王诗兆
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括遥控器、中央处理器、负压吸壁组件、伸缩移动组件，所述负压吸壁组件为上下对应的两组，所述伸缩移动组件两端分别连接在两组负压吸壁组件上，中央处理器固定于所述负压吸壁组件的壳体中与所述负压吸壁组件的传感器连接，通过伸缩移动组件的伸缩和两组负压吸壁组件的交隔式吸附，实现所述爬壁机器人的蠕动前进。本实用新型具有结构简单，操作方便，移动灵活，不受壁面材料限制的优点。
-
公开(公告)号：CN204618111U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520209175.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47L11/20
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清洁机，包括机壳，设置于机壳的吸尘组件、干燥组件和擦地组件，以及设置在机壳底部的移动组件；机壳底部开设有吸尘口和送气口；吸尘组件包括与吸尘口相连通的吸尘管道，设置于吸尘管道末端底部的集尘箱，与吸尘管道末端相通的吸尘壳，依次设置于吸尘壳内的过滤片、吸尘叶轮和吸尘电机；干燥组件包括送气管道和热气元件；擦地组件包括设置于机壳内的擦地电机和水箱，由擦地电机驱动的驱动调节机构，设置在机壳底部正下方并与驱动调节机构相连的擦地叶轮，以及由水箱供水并分布在擦地叶轮底部的喷头。集吸尘、擦地和干燥于一体，可有序完成清洁整体步骤，实现高效清洁、彻底清洁、干燥防滑、周期性湿擦和自身清洁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.027 seconds)
