公开(公告)号：CN207726317U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721859361.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈贵江 ,  倪银堂 ,  刘潇

IPC: B65G47/90 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型具体涉及一种基于悬挂系统的物料搬运机器人，包括机械臂和车体部分其中前后电机板通过铜制铰链与小车底板连接；时前后两电机板绕着铰链轴进行一定角度的旋转。所述底板上端设置二层板，所述二层板的四角通过连接装置分别与位于底板下面的前后电机板相连；所述连接装置为二层板下表面固定第一U形架，电机板的上表面对应的地方固定第二U形架，第一U形架与第二U形架之间连接弹簧。其中：弹簧上端固定，下端连接电机板，电机板可以绕着固定于底板上的铰链相对转动。当机器人受冲击时，力由电机传导至电机板，上压弹簧，已达到缓冲吸震的作用。并且包括至少一节单位机械臂。在实际应用中，该结构能准确稳定抓取物料，效果优异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205139720U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520923009.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯岩 ,  刘潇 ,  贡昶昶

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式智能寻人平台，包括控制板、舵机、热释电红外传感器、底座和旋转平台，控制板和舵机封装在底座内，底座的上方设有旋转平台，旋转平台的四周设有8个等距离和尺寸相同的安装孔，每个安装孔内均设有热释电红外传感器，其中有一个热释电红外传感器设有讯号屏蔽长筒。本新型通过热释电红外传感器来检测周围是否有人，检测到有人就通过舵机旋转将平台正面转向人的方向，实现了自动寻人的功能，满足了人们生活的现实需要，方便了人们的日常生活，使得人们的生活更加智能化和便捷。

公开(公告)号：CN205644277U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620487880.4

申请日：2016-05-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯岩 ,  刘潇 ,  刘新杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于手势识别系统的无线遥控小车，包括手势识别系统和小车系统，所述的手势识别系统包括电源、中央处理器、外围基本电路、无线发送模块和三轴加速度陀螺仪传感器，所述的小车系统包括无线接收模块、小车中央处理器、小车执行机构和车模，小车执行机构包括电机和转向舵机。本实用新型通过手势识别系统识别人类的手势信息，并将特定的手势信息转换为小车指令通过无线技术将小车指令发送给小车，从而使小车执行特定的动作，相对于传统的操作系统，更加简单和高效，而且成本低且控制效果精准。