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公开(公告)号：CN110234063B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811568168.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的室内定位方法，部署在监测区域的标签和锚节点组网通信，标签和配对的各个锚节点逐一测距，各个锚节点计算各自的飞行时间，并将测距数据经有线通信模块传输至服务器，服务器进行协作感知及采集，并根据各个锚节点发送的飞行时间，计算标签的位置。利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程；时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现，从而解决数据不同步的问题；在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号，并指定锚节点的顺序，避免多节点间的数据碰撞；提升各节点的智能化、网络化，提升定位时效，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN112098362A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971428.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外频谱特征的松质骨离体时间评估方法及系统，方法包括：获得若干组不同离体时间下的松质骨近红外光谱数据；对松质骨近红外光谱数据进行频域变换，进而提取松质骨近红外光谱特征；将所述松质骨近红外光谱特征S作为训练数据，构建时间评估模型：通过训练数据拟合建立多组时间‑特征方程建立起时间评估模型；获取待评估离体时间的松质骨的近红外光谱数据，提取其近红外光谱特征后输入到时间评估模型中，获取离体时间评估结果。本发明可通过对需要检测离体时间的松质骨采集近红外光谱数据，然后对所得数据进行特征提取，根据建立好的关系模型获得较为准确的松质骨离体时间，检测成本低。
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公开(公告)号：CN110264461B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910554167.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于超声乳腺肿瘤图像的微小钙化点自动检测方法，将超声乳腺肿瘤图像原图，分割出乳腺肿瘤感兴趣区域；对分割后的乳腺肿瘤感兴趣区域进行弱腐蚀和强腐蚀区分；对超声乳腺肿瘤的弱腐蚀感兴趣区域进行多尺度超像素分割，将每一尺度的纹理分割结果进行融合，得到边缘紧致的第一疑似钙化点；对超声乳腺肿瘤图像原图进行单尺度超像素分割，并与超声乳腺肿瘤的强腐蚀感兴趣区域相结合，基于灰度对比特征与灰度距离特征共同筛选出更接近目标的第二疑似钙化点；得到目标准确且边缘紧致的超声乳腺肿瘤的微小钙化点。本发明保证检测出的微小钙化点准确可靠，方法巧妙，实现新颖，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109903278B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910138613.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状直方图的超声乳腺肿瘤形态量化特征提取方法，针对计算机辅助诊断系统中，传统超声乳腺肿瘤良恶性量化特征描述不准确的缺点，从乳腺肿瘤轮廓出发，构造乳腺肿瘤的形状直方图，再以形状直方图为基础，设计三个形态量化特征：最大曲率和、最大曲率峰值和、最大曲率标准差和，用以有效表征超声乳腺肿瘤的局部良恶性差异；并将本发明提出的三个形态量化特征应用于分类器中，得到的超声乳腺肿瘤的良恶性识别率相比传统形态量化特征的识别率有显著提高，具有实用价值。本发明可以有效减少医生的主观因素影响，有助于提高医生诊断的准确率，可适用于其他肿瘤良恶性的诊断，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110619337A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910831149.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种受电弓滑板的亚像素边缘提取和识别方法，首先在列车到达固定位置时触发光电传感器使固定好的像机工作，在像机拍摄的受电弓图像中确定滑板的感兴趣区域，然后在区域中添加辅助线，利用基于部分面积作用的亚像素边缘提取算法准确定位图像边缘点，再依据滑板内部边缘线之间以及内部边缘线与外部边缘线之间的约束关系，筛选、更新目标边缘线上的点，进而确定目标边缘线。本发明排除了外部边缘线的干扰，更加适用于实际情况中更加复杂的边缘提取情况，同时增加了对边缘点的检验约束，进一步提高了边缘提取和识别的精度，并且通过上述方法获得了受电弓上、下边缘线的亚像素特征信息，对受电弓滑板磨耗的在线测量具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110234063A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201811568168.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的室内定位方法，部署在监测区域的标签和锚节点组网通信，标签和配对的各个锚节点逐一测距，各个锚节点计算各自的飞行时间，并将测距数据经有线通信模块传输至服务器，服务器进行协作感知及采集，并根据各个锚节点发送的飞行时间，计算标签的位置。利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程；时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现，从而解决数据不同步的问题；在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号，并指定锚节点的顺序，避免多节点间的数据碰撞；提升各节点的智能化、网络化，提升定位时效，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN109725338A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811568301.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供基于UWB及GPS的室内室外一体化定位系统，在室内通过部署在监测区域的标签和锚节点通过UWB信号组网通信，测距数据传输至服务器进行结算、定位；在室外通过移动终端获取当前位置信息，移动终端将GPS经纬度位置信息有关数据传输到控制中心，从而实现定位。在室外通过在观测过程中实时地获得GPS经纬度定位结果，无需存储观测数据，但在用户移动终端和基准站之间实时地传输观测数据或观测量的修正数据实现实时定位。实现室内外无缝衔接定位，根据用户所在的场景不同自动切换室外定位和室内定位。定位过程中，根据接收和探测的信号情况对需要定位环境进行判断，结合预设的切换方式进行定位方案的无缝切换。
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公开(公告)号：CN119429225A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625232.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种紧凑型布局折叠无人直升机，飞行控制模块负责飞行器在折叠和展开过程中的稳定性，同时通过变距操纵旋翼和尾桨实现飞行器不同方向的飞行控制；动力模块的旋翼由电机驱动绕空心主轴旋转为飞行器提供升力，尾桨由电机驱动提供偏航力矩；传感器模块用于感知飞行器的位置、速度、姿态等信息；弹射模块用于将无人直升机装入并从发射筒弹出，实现快速部署以形成对周围环境的全方位覆盖和高效应对能力；载荷模块可根据飞行任务的不同需求，安装探测设备、武器、食品药品等。本无人直升机通过旋翼与尾桨的灵活折叠，实现管式机身存储，降低无人直升机的存储运输成本；并且能够通过火药发射装置实现快速弹射起飞，提高无人直升机快速部署能力和机动性。
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公开(公告)号：CN115886790B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211331276.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61B5/107 , A61B5/1455 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于sEMG和SpO2的脊柱姿态检测方法、装置和设备，分别利用肌电传感器和近红外传感器采集表面肌电信号(sEMG)和血氧饱和度(SpO2)；将面肌电信号(sEMG)和血氧饱和度(SpO2)通过放大、滤波降噪的调制电路获得到sEMG和SpO2的离散数值；分别提取sEMG时域频域特征和SpO2的时域特征信号；绘制相应的分析结果图用于直观观察；通过BiLSTM神经网络模型对IEMG、RMS、MF、MPF和SpO2多维数据进行训练并分类，进一步优化BiLSTM的模型参数，用于实时检测的对应不同脊柱姿势；并在PC端查看结果，方便脊柱姿势的实时分析和审查。该方法可用于脊柱侧弯检测和脊柱康复的便携式评估。
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公开(公告)号：CN113405541A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110698167.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C19/5621 , G01P15/097
Abstract: 本发明公开了一种低温度敏感性谐振式加速度计结构，包括硅结构层，硅结构层包括敏感质量块、一级杠杆放大机构、方向限定机构、两个双端固定音叉谐振器，两个双端固定音叉谐振器紧邻布置，每个双端固定音叉谐振器的一端均通过一个方向限定机构与一个一级杠杆放大机构，另一端通过一个方向限定机构与一个谐振器锚点连接，敏感质量块通过支撑折叠梁与固定框架，在每个两个固定框架之间设置有整体结构锚点。连接两个双端固定音叉谐振器的一级杠杆放大机构为两类不同形式且对称布置，形成加速度计的差分输出。本发明能够消除加速度信号的交叉敏感性，降低甚至消除工作温度变化引起的加速度计频率漂移，提升加速度计的温度性能。
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