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公开(公告)号:CN109617485A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811471662.1
申请日:2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法,采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识,并据此构建定位力前馈控制器,将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动,提高了伺服系统的跟踪精度。
公开(公告)号:CN109617485A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811471662.1
申请日:2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法,采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识,并据此构建定位力前馈控制器,将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动,提高了伺服系统的跟踪精度。