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公开(公告)号：CN117862614A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103544.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种具有抑制加工振动功能的电解铣削复合加工装置，其中：包括电解铣削主体，电解铣削主体上设置有用于对薄壁工件铣削的铣刀单元和用于对薄壁工件电解的电解单元，电解单元先对薄壁工件冲洗电解，使薄壁工件表面形成电解液膜，铣刀单元后对薄壁工件形成电解液膜的部位铣削。本发明的电解和铣削复合加工能够充分利用电解和铣削两种加工方式的优势，使加工过程切削力有明显降低，薄壁零件的加工振动现象有明显改善，能够有效提高薄壁零件加工的表面质量和加工精度，提高零件的耐磨性和耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN103506563A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210401388.7
申请日：2012-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 南京天尔科技有限责任公司
IPC: B21K27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于冷镦机的线材送料机构及控制方法，其中送料机构包括底座支架，滚珠丝杠，第一夹钳、第二夹钳以及伺服电动机，所述的第一夹钳固定在所述的底座支架上，在所述底座支架上还设置有所述的滚珠丝杠，所述的第二夹钳套在所述滚珠丝杠的丝杠上，丝杠的输入端连接所述的伺服电动机，在第一夹钳和第二夹钳上设置有用于夹紧线材的夹紧装置。与现有技术相比，本发明线材送料机构采用伺服电动机控制滚珠丝杠驱动夹钳来完成线材的输送，伺服电动机具有控制简单、精确的特点，通过与第一夹钳、第二夹钳的相互配合，对线材进行连续精确的输送，不仅实现送料的快速精确控制，而且在简化了送料装置结构。
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公开(公告)号：CN116201702A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310275633.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种风力塔架风叶检测与维护装置，包括：外围平台机架、作业平台跑车、设备安装平台、多功能作业台、滑台支架和平台导轨；外围平台机架围绕风力塔架设置，沿着外围平台机架周向安装有一圈平台导轨，作业平台跑车安装在平台导轨上，作业平台跑车可沿着平台导轨进行圆周运动；滑台支架与作业平台跑车滑动连接，滑台支架可在作业平台跑车上进行径向移动；设备安装平台安装在滑台支架上，多功能作业台安装在设备安装平台上。本发明解决了现有技术中风力塔架风叶检测维护作业困难的问题，采用智能化代替人力作业，作业安全性高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN104794305B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切深；依据实际径向切深，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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公开(公告)号：CN104794305A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切削深度；依据实际径向切削深度，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118989878A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411254879.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种特殊材料填充高筋壁板的多道次渐进折弯成型方法及高筋壁板，属于航空航天金属加工和制造技术领域，方法包括：S1、将铝合金平板毛坯进行网格化加工，得到带有筋条的壁板；S2、向壁板内放入填料并覆盖铝合金板；S3、将放有填料的壁板进行多道次折弯成型；其中，根据杨氏模量确定填料材料，通过有限元仿真确定填料高度，利用变分法‑最小势能原理计算折弯成型工艺参数，利用折弯过程中中性层偏移原理计算填料与筋条间隙。本发明还提供了填料相关参数、折弯成型工艺参数等的计算方法，可以大幅降低壁板折弯成型的加工难度，减少修正量；同时还提高了折弯成型成功率；壁板表面光滑无划痕、无凹凸不平现象、无裂纹等表面缺陷现象。
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公开(公告)号：CN118780434A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410912102.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F30/27 , G06N7/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备，旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下和资源浪费等问题。首先，通过对焊接任务和资源进行问题建模，确定任务的优先级和资源的约束条件。接着，采用二维矩阵实数编码个体，混沌初始化种群提高初始种群的多样性和覆盖性，定义优化目标函数，再加入惩罚函数更新目标函数，并评估每个粒子的适应度，更新个体最优解和全局最优解，根据全局最优适应度计算得到模拟退火算法的初始温度，基于模拟退火粒子群算法进行寻优计算，得到优化决策方案。本发明所提方法能够有效提高焊接单元的生产效率，降低能源消耗，减少生产成本，具有良好的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN117406667A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311549736.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生模型的拉弯机运动控制方法，通过构建拉弯机数字孪生模型，基于数字孪生思想，从运动控制层面实现拉弯数控机床设备的智能驱动，从而实现设备的高精度运动控制。本发明提出的数字孪生模型集成运动控制算法，嵌入于计算机中，以计算机作为拉弯数控机床的控制器。在对拉弯机进行运动控制的过程中，本发明实现了拉弯机运动状态相关数据的高集成化使用，通过工艺与控制结合，设计了控制回路，有效串联了数字孪生模型中的数据与实际拉弯机数据，并构成闭环，提高了运动控制的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116197948A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310281502.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种风电塔架检测机器人平台及其位姿控制方法，平台主要包括外围平台机架、爬升装置和控制装置，其中爬升装置包括沿着外围平台机架均匀分布的若干爬升模块和连接在各爬升模块之间的若干收紧机构。若干爬升模块两侧的丝杆共同收缩形成一个指向风电塔架的合力，使得平台能够停留在风电塔架上的核心，六个爬升模块与机架相连避免了上下爬升时不同步的问题。外围平台机架和爬升装置上还安装有多个传感器，控制装置通过传感器产生的信号对平台的位姿进行控制。本发明能够有效用于变直径风电塔架的爬升作业，并且在爬升过程中各爬升模块保持同步运行，并且通过及时的位姿监控调整，能够有效实现平台自动安全稳定进行工作的效果。
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公开(公告)号：CN114310489B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210085018.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种薄壁工件加工声波振动抑制装置及方法，将薄壁工件通过螺钉固定在测力仪上，并在工件的背面一定距离处安装声波发射装置。通过测量仪测量铝合金材料切削加工过程中的切削力，采用傅里叶级数展开将切削力分解为多个正弦波，根据切削力分解得到的各个分量设计声波发射装置的波形。根据模态分析结果，选择刚性较弱的区域作为声波抑制振动的目标区域。切削力分解得到的正弦波和声波发射器所产生的正弦波分别作用在工件的正面和反面，工件所产生的位移响应相互抵消，工件振动会得到一定程度的抑制。采用位移传感器分别测量施加声波前和施加声波信号后的工件加工位移响应，分析声波抑制振动效果。
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