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公开(公告)号：CN112034887A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010944543.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机躲避柱状障碍物到达目标点的最优路径训练方法，包含以下步骤：(1)构造基于空气动力学的环境模拟器；(2)使用深度神经网络初始化无人机策略模型；(3)无人机在环境模拟器中获得当前时刻的观测，并做出动作；(4)无人机与环境模拟器交互，生成并保存训练数据，对训练数据进行采样，使用训练数据通过强化学习算法学习无人机躲避柱状障碍物选择到达目标点最优路径。本发明能够使无人机获得类似人类的学习能力，在难度系数较高、环境未知、复杂且具有不确定因素的任务中完成任务。
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公开(公告)号：CN107497487A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710699627.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 南京大学
IPC: B01J31/22 , B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/72 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种提高四酰胺基六甲基苯基环铁(Fe(III)-TAML)反应活性的复合材料及其制备方法和应用方法，属于环境功能材料合成领域，解决了Fe(III)-TAML在中性或近中性条件下反应活性显著降低的问题。本发明以二氯甲烷/水混合溶剂为媒介，以全氟辛酸PFOA作为掺杂剂，通过表面活性剂双十八烷基二甲基氯化铵(DODMA)辅助自组装的方法合成了以Fe(III)-TAML为基底的微观复合材料Fe(III)-TAML/DODMA/PFOA，与现有技术的游离态Fe(III)-TAML相比较，通过表面活性剂辅助自组装合成的复合材料Fe(III)-TAML/DODMA/PFOA的反应活性显著提高。
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公开(公告)号：CN103796149A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051115.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 南京大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明公开了一种尖劈状声学匹配层的制作方法。具体步骤如下：以具有尖劈结构的石英微针为模板填充液态材料A，并且确保材料A固化后将完全充满尖劈模板间隙。可进一步地将填满材料A的石英尖劈阵列放入氢氟酸溶液中，将石英腐蚀掉，形成由材料A制成的尖劈模板，然后将按照声阻抗要求设计、配置好的材料B溶液填充材料A尖劈模板，使溶液完全固化。之后通过切割打磨，将两种不同材料的尖劈结构界面提取出来，制成一定厚度的薄片，这种薄片具有等效声阻抗在厚度方向连续变化的特点，因此可以作为理想的换能器声学匹配层。本发明的方法所需的设备和原料简单易得，制备过程易于实现。
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公开(公告)号：CN103274365A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310234696.X
申请日：2013-06-13
Applicant: 南京大学
CPC classification number: C01G49/06 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C01B33/12 , C01F7/02 , C01F7/021 , C01G19/02 , C01G23/047
Abstract: 本发明公开了一种金属氧化物微纳尺寸球形级联结构的制备方法，属于纳米/微米微结构材料及其制备技术。本发明所指的金属氧化物球形级联结构是指由粒径几十纳米的金属氧化物粉末构成的微米级球形颗粒结构。其制备方法为：将金属氧化物粉末与聚乙二醇通过球磨的方法混合均匀，获得金属氧化物与聚乙二醇的混合粉末；利用上述粉末配制浆料，搅拌均匀，干燥后在衬底上得到薄膜或块材；煅烧除去有机物，获得金属氧化物球形级联结构的薄膜或块材。本发明具有可制备金属氧化物球形级联结构、球的粒度均一、可适用氧化物颗粒种类较多、成本低、易于操作、无污染、高产出、不需要复杂的设备与器件、可大批量快速生产等特点。
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公开(公告)号：CN119101500A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310682568.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 佳能医疗系统株式会社 , 南京大学
Abstract: 本发明涉及基于热激子有机发光分子的电化学发光(ECL)纳米探针、使用了该电化学发光纳米探针的传感器、检测方法及检测用试剂盒。所述电化学发光纳米探针的制备方法包含下述工序：热激子纳米颗粒合成工序，使热激子有机发光分子与共聚物分子聚合，合成热激子纳米颗粒；和热激子纳米颗粒修饰工序，使用具有淬灭剂分子修饰的寡核苷酸链对得到的热激子纳米颗粒进行修饰，得到经修饰的热激子纳米颗粒。通过本发明，能够提升电化学发光的整体效能，从而实现对目标分子的快速非扩增的高通量检测，并且具有较宽的检测范围和极高的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367857B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210899091.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京大学
IPC: C02F1/72 , B09C1/08 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种利用亚硫酸盐促进非均相类芬顿技术降解有机污染物的方法，具体方法为：将有机污染物加入含有水铁矿的悬液中，均匀搅拌，再加入H2O2和亚硫酸盐，得到亚硫酸盐参与的非均相类芬顿技术降解邻苯二甲酸二甲酯的反应体系。本发明降解方法利用亚硫酸盐和非均相催化剂固体颗粒上的Fe(III)的络合反应，实现了非均相类芬顿反应中Fe(III)和Fe(II)的快速循环，提高了水铁矿催化的非均相类芬顿体系中羟基自由基的生成，从而提高了邻苯二甲酸二甲酯的降解速率，亚硫酸盐的氧化产物为环境中广泛存在的硫酸根离子，不会造成二次污染；而且在pH为5.5‑6.5条件下就可以有效降解邻苯二甲酸二甲酯。
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公开(公告)号：CN117402941A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210793469.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 南京大学
IPC: C12Q1/6825 , C12Q1/682 , G01N21/76 , G01N27/327 , G01N27/416 , G01N21/77 , C08L65/00 , C08L35/06
Abstract: 本发明涉及一种热激活延迟荧光聚合物点(TADF Pdots)和DNA甲基化传感器的制备与电化学发光(ECL)检测方法。该方法以TADF聚合物为前驱体通过纳米沉淀法合成TADF Pdots，并用DNA偶连获得ECL探针；再将捕获DNA固定在电极表面，获得DNA甲基化传感器；最后执行甲基化DNA的ECL检测：1)通过DNA杂交反应在传感器表面捕获目标DNA，2)利用生物素化抗体识别目标DNA上的甲基化位点，3)利用链霉亲和素和生物素的识别将引物DNA键合到传感器表面，滚环扩增后生成具有重复DNA序列的DNA长链，4)将Pdots‑DNA探针键合到传感器表面，5)检测探针的ECL信号，获得甲基化目标DNA的工作曲线。本发明首次合成了具有高ECL效率的TADF Pdots，为甲基化DNA提供了一种灵敏、特异的ECL分析方法。
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公开(公告)号：CN115572411A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211327974.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种荧光性聚苯乙烯微塑料及其制备方法与应用，属于微塑料改性技术领域。本发明在不使用任何荧光染料的情况下，通过控制一定的温度和老化时间等条件，对聚苯乙烯微塑料进行有效氧加成，得到可用于微塑料生物毒性研究的新型荧光性聚苯乙烯微塑料，并且克服由于荧光染料存在而导致的微塑料表面理化性质改变的问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107497487B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710699627.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 南京大学
IPC: B01J31/22 , B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/72 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种提高四酰胺基六甲基苯基环铁(Fe(III)‑TAML)反应活性的复合材料及其制备方法和应用方法，属于环境功能材料合成领域，解决了Fe(III)‑TAML在中性或近中性条件下反应活性显著降低的问题。本发明以二氯甲烷/水混合溶剂为媒介，以全氟辛酸PFOA作为掺杂剂，通过表面活性剂双十八烷基二甲基氯化铵(DODMA)辅助自组装的方法合成了以Fe(III)‑TAML为基底的微观复合材料Fe(III)‑TAML/DODMA/PFOA，与现有技术的游离态Fe(III)‑TAML相比较，通过表面活性剂辅助自组装合成的复合材料Fe(III)‑TAML/DODMA/PFOA的反应活性显著提高。
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公开(公告)号：CN103796149B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410051115.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 南京大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明公开了一种尖劈状声学匹配层的制作方法。具体步骤如下：以具有尖劈结构的石英微针为模板填充液态材料A，并且确保材料A固化后将完全充满尖劈模板间隙。可进一步地将填满材料A的石英尖劈阵列放入氢氟酸溶液中，将石英腐蚀掉，形成由材料A制成的尖劈模板，然后将按照声阻抗要求设计、配置好的材料B溶液填充材料A尖劈模板，使溶液完全固化。之后通过切割打磨，将两种不同材料的尖劈结构界面提取出来，制成一定厚度的薄片，这种薄片具有等效声阻抗在厚度方向连续变化的特点，因此可以作为理想的换能器声学匹配层。本发明的方法所需的设备和原料简单易得，制备过程易于实现。
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