一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统

    公开(公告)号:CN108854034B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810748613.1

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统,包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备;所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接,所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。本发明基于虚拟现实技术和动作捕捉技术,探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位,节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化,使治疗过程不再枯燥乏味。另外,新型技术的加入,节省了大量的治疗成本。

    一种紧凑型双偶极子驱动器及应用该驱动器的准八木天线

    公开(公告)号:CN111224225A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010017081.1

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型双偶极子驱动器,涉及通信领域,其包括圆柱介质谐振器、开口谐振环和介质基板,所述介质基板位于圆柱介质谐振器和开口谐振环之间,所述圆柱介质谐振器位于介质基板的上方,所述圆柱介质谐振器和开口谐振环正对设置。本发明还公开了应用该紧凑型双偶极子驱动器的准八木天线,包括圆柱介质谐振器、开口谐振环、介质基板、共面带状线和凹形接地平面,所述共面带状线印刷设置在介质基板的顶面,所述开口谐振环设置在介质基板的底面,所述凹形接地平面设置在介质基板的底面上。本发明的优点在于:由于两个偶极子的工作频率接近,提高了天线带宽。且使得在天线的工作宽频带内获得稳定的高增益。

    基于Karatsuba的超高阶二进制多项式乘法器

    公开(公告)号:CN118312133A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410394029.6

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本申请提供一种基于Karatsuba的超高阶二进制多项式乘法器,包括:逐列计算模块、重排序模块、OKA乘法器模块。逐列计算模块用于将输入的有限域中的超高阶二进制多项式划分为块,块为n‑项多项式;重排序模块用于通过二叉树模型的深度优先递归函数,对块中划分后的各项进行排序;OKA乘法器模块通过递归对排序后的块中各项进行运算。本申请结合逐列计算策略,按块计算列,减小面积,高效地实现了超高阶二进制多项式乘法;通过重排序模块,对输入多项式的各项进行排序,降低了算法的复杂度;递归的OKA乘法器位宽具有可伸缩性,改变乘法器的转换级别,可以平衡延时和面积,进而取得更好的面效比。

    一种炮弹精确制导的模拟电磁炮控制装置

    公开(公告)号:CN110631414A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910917136.1

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 杨柳 庄建军

    Abstract: 本发明炮弹精确制导的模拟电磁炮控制装置,包括电源模块、升压模块、限压充电模块、线圈炮膛、控制开关、两自由度云台、激光测距模块、炮弹制导控制模块。所述电源模块,提供12V直流电源;所述升压模块,将12V直流电源经过逆变、变压、整流后变为15-390V可调高压直流电;所述限压充电模块,将一稳压管和一电阻串联起来,并联大电容,防止电容过充;所述线圈炮膛,绕制的多匝线圈炮管;所述控制开关,高耐压大电流的直流继电器;所述两自由度云台,控制炮管水平和俯仰斜倾角运动;所述激光测距模块,测量前方障碍物的;两自由度云台,控制炮管水平和俯仰斜倾角运动;电磁炮装置控制微处理器运行有炮弹制导控制策略,精确控制云台,使之炮击目标位置。

    一种无催化剂参与的制备对甲砜基苯甲醛的方法

    公开(公告)号:CN110183360A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910347693.4

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种无需催化剂制备对甲砜基苯甲醛的新方法。该方法以异丁醛为共还原剂、氧气为氧化剂,直接氧化对甲硫基苯甲醛,得到对应的砜。当n(异丁醛):n(对甲硫基苯甲醛)=3.5:1、选用乙腈为溶剂、反应40min、对甲硫基苯甲醛物质的量为1.25*10-3mol、50℃反应、氧气流量40mL/min条件下,对甲硫基苯甲醛转化率能达到99.5%,选择性可达到98.9%。相比其他催化氧化方法,本方法无需催化剂,操作简便。

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