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公开(公告)号：CN112326285A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011131732.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和有限状态机FSM的电动螺丝刀检测方法，通过提取电动螺丝刀的工作图像，将输出边缘图像输入有限状态机FSM模块，有限状态机FSM模块对输出边缘图像进行预处理，分别计算输出边缘图像中电动螺丝刀和螺丝的碰撞坐标，检测电动螺丝刀和螺丝的碰撞坐标与水平质检参考线坐标，根据碰撞坐标和水平质检参考线坐标判断螺丝是否被打入指定位置，若判定电动螺丝刀未成功将螺丝打入指定位置，通过本状态机处于最终态时的输入边缘图像中螺丝的碰撞坐标和螺丝左右两侧垂直质检参考线坐标的位置关系判断螺丝未打入指定位置的原因，以此实现对电动螺丝刀工作状态等特征的自动检测，可以降低检测成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108854034A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810748613.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。本发明基于虚拟现实技术和动作捕捉技术，探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位，节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化，使治疗过程不再枯燥乏味。另外，新型技术的加入，节省了大量的治疗成本。
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公开(公告)号：CN112326285B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011131732.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和有限状态机FSM的电动螺丝刀检测方法，通过提取电动螺丝刀的工作图像，将输出边缘图像输入有限状态机FSM模块，有限状态机FSM模块对输出边缘图像进行预处理，分别计算输出边缘图像中电动螺丝刀和螺丝的碰撞坐标，检测电动螺丝刀和螺丝的碰撞坐标与水平质检参考线坐标，根据碰撞坐标和水平质检参考线坐标判断螺丝是否被打入指定位置，若判定电动螺丝刀未成功将螺丝打入指定位置，通过本状态机处于最终态时的输入边缘图像中螺丝的碰撞坐标和螺丝左右两侧垂直质检参考线坐标的位置关系判断螺丝未打入指定位置的原因，以此实现对电动螺丝刀工作状态等特征的自动检测，可以降低检测成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108854034B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810748613.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。本发明基于虚拟现实技术和动作捕捉技术，探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位，节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化，使治疗过程不再枯燥乏味。另外，新型技术的加入，节省了大量的治疗成本。
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