公开(公告)号：CN108854034B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201810748613.1

申请日：2018-07-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 庄建军 ,  李雨轩 ,  邱正 ,  马辉 ,  刘晗桐 ,  杨柳 ,  曾庆宇 ,  邓宇翔

IPC: A63B71/06 ,  G06F3/01 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。本发明基于虚拟现实技术和动作捕捉技术，探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位，节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化，使治疗过程不再枯燥乏味。另外，新型技术的加入，节省了大量的治疗成本。

公开(公告)号：CN108854034A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810748613.1

申请日：2018-07-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 庄建军 ,  李雨轩 ,  邱正 ,  马辉 ,  刘晗桐 ,  杨柳 ,  曾庆宇 ,  邓宇翔

IPC: A63B71/06 ,  G06F3/01 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。本发明基于虚拟现实技术和动作捕捉技术，探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位，节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化，使治疗过程不再枯燥乏味。另外，新型技术的加入，节省了大量的治疗成本。

公开(公告)号：CN118344581A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410376273.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 郭盛 ,  马辉 ,  翟子涵 ,  戴昌辉 ,  杨世杰 ,  顾诚灏

IPC: C08G73/02 ,  B01D67/00 ,  B01D61/02 ,  B01D61/00 ,  B01D71/60

Abstract: 一种富氟聚芳胺高分子膜材料的制备方法：使用Buchwald‑Hartwig偶联方法，通过Pd催化剂(氯化钯(π‑肉桂基)二聚体)(Palladium(π‑cinnamyl)chloride dimer)，双齿膦配体体系(Brettphos)或Brettphos Pd G3预催化剂体系，对富氟(含氟)单体进行C‑N偶联，合成一系列富氟(含氟)高分子聚芳胺材料。本发明中制备的富氟(含氟)高分子聚芳胺材料，不仅在耐溶剂性方面表现出色，并且加工方便，具体表现为该材料在常规溶剂中，例如：四氢呋喃(THF)，具有良好的溶解性能。这类具有以上优势的富氟(含氟)高分子聚芳胺膜材料未来在有机液体反渗透(Organic solvent reverse osmosis,OSRO)及有机液体纳滤(Organic solvent nanofiltration,OSN)的应用中具有极大的发展及应用前景，可实现高附加价值的有机液体混合物的有效分离。