公开(公告)号：CN117207165A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311197258.0

申请日：2023-09-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周栋 ,  苏淼 ,  曹卫星 ,  朱艳

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种气驱线控的模块化伸缩型软体机械臂，属于软体机器人技术领域。解决采用单一驱动方式的柔性关节，难以同时实现柔性关节的伸缩和姿态调整功能，而且采用组合驱动方式的柔性关节体积较大，需要较为复杂的外部辅助系统，难以组合使用的问题。包括驱动安装底座、波纹管、绳索和法兰，所述波纹管、若干绳索的两端设置有驱动安装底座和法兰，改变绳索的长度实现波纹管的角度调节，改变气调节波纹管内气压实现硅胶波纹管伸长或缩短。利用绳索驱动和充气驱动相结合的混合驱动模式，可同时实现伸缩、角度等姿态调节，体积小重量轻，成本低廉，通过串联或并联连接易于实现多功能组合。

公开(公告)号：CN119342363A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411504305.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周栋 ,  张光正 ,  王永贤 ,  苏淼 ,  丁兵 ,  刘宇 ,  郧亚泽 ,  郭越 ,  王亮 ,  夏鹏 ,  朱艳 ,  曹卫星

IPC: H04N23/957 ,  H04N23/958 ,  H04N25/11 ,  H04N25/705 ,  H04N13/204 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种多光谱深度相机，包括：组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元；组合分光系统，包括二向色镜，设置于光路中，用于将入射光线分为两路，分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块；多光谱成像模块，包括特制马赛克滤光片和图像传感器；深度成像模块，包括主RGB传感器和辅助RGB传感器；数据处理单元，设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后，接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。本发明的优势与益处在于能够准确、快速、实时的将多光谱信息与深度信息融合，很好地解决了独立传感器分别获取多光谱信息与深度信息之后的图像配准融合处理较为复杂、精度低的问题。

公开(公告)号：CN119134776A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411251321.9

申请日：2024-09-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周栋 ,  汪钦瑶 ,  史源 ,  苏淼 ,  丁兵 ,  王思敏 ,  张如昕 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  张羽

IPC: H02K7/18 ,  F03D9/25 ,  H02K1/14 ,  H02K1/278 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明提供了一种电磁‑摩擦混合风力发电机，包括用于受风力作用而输出转矩的接收装置和受所述转矩作用而产生电能的发电装置，所述发电装置包括外壳、至少部分安装在所述外壳内的转轴以及安装在所述外壳内的第一转子、导电摩擦片、第一定子、第二转子、第二定子和摩擦耦合器；所述导电摩擦片、第一定子和第二定子均固定安装在所述外壳内，所述第一转子和摩擦耦合器固定安装在所述转轴上，所述第二转子转动安装在所述外壳内，并且能够与所述摩擦耦合器形成连接以传递转矩。本发明能够根据风速的大小自动切换发电模式，从而提高发电效率。

公开(公告)号：CN118032672B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410168979.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱艳 ,  王永贤 ,  周栋 ,  曹卫星 ,  姚霞 ,  张小虎 ,  郑恒彪 ,  张羽

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  H04N23/10 ,  H04N23/55 ,  G02B5/20

Abstract: 本发明公开了一种手持快照式多光谱成像型作物生长传感装置，包括成像物镜、光谱成像模块、主控模块、供电模块、维稳云台、RGB成像模组、测距传感器、手持杆、控制显示器和罩壳，所述成像物镜设于罩壳下方，所述光谱成像模块设于成像物镜上方，所述主控模块设于光谱成像模块上方，所述维稳云台设于罩壳上方，所述维稳云台与手持杆相连接，所述RGB成像模组和测距传感器设于罩壳下方，所述控制显示器紧固于手持杆，所述供电模块为各模块进行供电。本发明解决了因采集角度和高度不一致导致图谱信息实时处理难、作物生长监测精度低等问题，同时实现了作物生长多特征信息实时无损高精度感知，具有携带方便、操作简单及功能丰富等特点。

公开(公告)号：CN119334263A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411391968.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱艳 ,  郧亚泽 ,  周栋 ,  彭朱辰 ,  曹卫星 ,  苏淼 ,  丁兵 ,  姚霞

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/08 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种封行作物行间路径间距的测量方法。方法包括以下步骤：通过农业装备顶部设置的第一深度相机和两个前轮处设置的两个第二深度相机，分别采集不同视角的作物图像信息，其中两个第二深度相机的视野与第一深度相机存在重叠；分别提取第二深度相机的两个第二图像中土壤与作物的分界线，进而确定出对应前轮的行进路线；根据第二深度相机与第一深度相机间的位置关系，将两个第二图像中行进路线的起点分别映射于第一深度相机的第一图像中；计算映射在第一深度相机中的两个起点的距离。本方法测量准确率高、稳定性强，可用于作物生长中后期行间作业的路径计算与导航指引，方便农业装备根据所测距离及时调整轮距，实现灵活高效地自主作业。