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公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN102717135A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196101.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置及方法，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本发明既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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公开(公告)号：CN102324813A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110220130.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方。本发明公开的装置与方法能有效提高电机多级磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN104555421B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN105773156A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610157033.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103100734B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310026354.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。
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公开(公告)号：CN103100734A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310026354.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。
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公开(公告)号：CN102179559A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110075618.0
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的螺旋铣孔装置及其方法，包括刀具(0)、与刀具(0)相连接的刀具自转机构和可调节刀具(0)自转轴线与车床(4)主轴线沿X轴方向等高的高度调节装置，所述刀具自转机构通过固定支架(3)与高度调节装置相连接。本发明结构简单、易于制造、便于安装，制造成本低，很好拓展了传统卧式车床的制孔能力；且本发明的螺旋铣孔方法区别于传统钻削，切削力大幅度降低，刀具(0)的使用寿命也被大大延长，且散热方便、加工精度好，也可用于钛合金、碳纤复合增强材料、模具钢等难加工材料的高精度孔加工。
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公开(公告)号：CN106416621B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610866677.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
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公开(公告)号：CN105728811A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
CPC classification number: B23C3/16 , B23C2215/04 , B23C2265/40
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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