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公开(公告)号：CN113567769B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110801488.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法，属于高压直流电缆绝缘领域。本发明通过实验设计和空间电荷测量，排除高压直流电缆绝缘层中杂质离子对空间电荷的贡献，获得不同半导电屏蔽材料注入电荷特性。对比不同半导电屏蔽材料注入体电流密度的电场和温度特性，选用相同条件下注入电流密度低且注入电流密度随电场强度和温度变化发生较小变化的材料作为高压直流电缆的半导电屏蔽材料。本发明可提高电缆的安全性和使用寿命，具有显著的安全效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN114756755A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210434188.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/906 , G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了图片检测与语义分类技术领域的一种快速准确的图片检测与语义分类系统及方法，包括：读取图片以及图片文本信息，预测出图片的左上角点与右下角点的坐标；根据图片的左上角点与右下角点的坐标值，框选出目标图片的范围；读取图片文本信息中的Bbox值，分析图片中各个图像在该图片中的坐标值；基于各个图像在该图片中的坐标值，在目标图片的范围内判断目标图像是否在选中的预测矩形框中，其中，当目标图像中超过指定比重的特征均位于该预测矩形框中时，则划分为有效预测矩形框。本发明可应用在对于图片的处理，提取图片特征，并将大量的图片进行语义分类，提高检测效率的同时提高处理结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111028200A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911106156.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无参考图像质量评价和MSR的图像优化方法，充分利用机器学习进行无参考图像质量评估，然后采用优化的算法，对多尺度视网膜增强算法的大中小三个尺度的权值进行优化，得出一组最优的解，从根本上把多尺度视网膜增强算法进行了优化，得出了最优的图像还原效果；同时本方法还是通用的。
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公开(公告)号：CN106877624A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710196143.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机是一种具有高功率密度的高性能直接驱动的横向磁通电机，该电机包括定子（S）和动子（M），具有垂直于磁回路平面的动子运动方向，在同一个电枢上整合两组定子铁心使其结构更加紧凑，空间利用率显著提高。此设计可以有效地提高电机的转矩密度，降低定、动子的制造难度。该电机电磁结构解耦的特征易于构建多相电机并可以缺相运行，只需将多个相同的定动子结构沿横向并排即可，因此该电机适用于轨道车辆电力牵引领域。
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公开(公告)号：CN104444274A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410726065.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104300162A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410463475.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H01M6/005 , H01M10/0404
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN104207733A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410378143.6
申请日：2014-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附式楼道清扫机器人，克服现有了清扫机器人爬楼困难以及清扫效率不高、稳定性较差，无法很好完成楼道清扫工作的问题,本发明提供一种负压吸附式楼道清扫机器人，目的在于高效、稳定的完成边爬楼梯边清扫工作，很好的实现机器人在楼道等环境复杂区域智能清扫。该负压吸附式楼道清扫机器人，至少包括两块基板、设置于第一基板一侧用于壁面吸附及移动的负压吸附式爬壁模块、设置于第二基板下端面由吸尘器与旋转毛刷组成的清扫模块、设置于第二基板上端面并与负压吸附式爬壁模块相连的负压装置、以及负责机器人整体智能运作的控制模块。本发明机器人具有高智能化、爬壁稳定、清扫高效等优点。
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公开(公告)号：CN117908451A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410089864.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于集群机器人的农田环境检测及管理系统，该系统包括农田移动机器人集群和上位机控制系统，农田移动机器人集群包括分配于农田中不同地点的农田移动机器人，各农田移动机器人进行土壤、空气和环境检测，杂草位置识别，以及规划最优行进路径；上位机控制系统对农田土壤、空气和环境进行检测分析及预警，以及为各农田移动机器人分配移动起始点和目标点和下发进行除草、施肥和移动的控制指令。本发明解决了传统检测系统需要大量设备和传感器且检测点固定的问题，实现了对农田的自动化精细管理，大大提高了农业生产的生产效率。
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公开(公告)号：CN117808114A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310832566.X
申请日：2023-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06N20/00 , G06F18/23213 , G06F18/241 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的联邦协同训练系统，涉及区块链与联邦学习技术领域，在训练过程中利用短期历史梯度信息评价动态评分将所有客户端分为Cnorm、Cunrl两类，解决了传统联邦学习在初始联合建模中无法评估保证所有参与方信誉和数据质量而导致部分客户端不愿意参与训练的问题，同时采用激励机制在每次完成短期历史梯度评价后根据评价结果分发货币奖励，在所有训练轮次完成后利用长期历史梯度信息和K‑Means聚类方法对参与方进行评分记录，并将评价信息保存至区块链中，为下一次联邦协同训练任务做好客户端的划分准备，可以同时满足拥有不同数据质量的客户端需求。
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公开(公告)号：CN116071650A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310120396.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种融合卷积神经网络与Transformer的遥感影像建筑物提取方法，涉及遥感影像分割与计算机视觉技术交叉领域。该融合卷积神经网络与Transformer的遥感影像建筑物提取方法，将获取的遥感影像，制作成遥感影像数据集并逐一打好标签，并将遥感影像数据集划分为训练集、验证集和测试集；对遥感影像经处理后得到的遥感图像进行预处理，增加数据的多样性；将预处理后的遥感图像进行特征提取，收集包含建筑物信息的特征图，并获得图像的全局特征。该方法可以显著降低对于小目标建筑物错检、漏检的问题，提高大目标建筑物分割的完整性，改善目标建筑物边缘信息提取不足导致的边界模糊问题。
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