公开(公告)号：CN113340259A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110638263.5

申请日：2021-06-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  刘佳 ,  魏李娜 ,  王维西 ,  韦锦宇 ,  孙慧玉

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种关节角测量装置，包括上套管、下套管、薄膜压力传感器、推动板、线性压缩弹簧、施压板、滑动杆；上套管的内部一端固定所述薄膜压力传感器，另一端与下套管的一端固定相连；线性压缩弹簧设于上套管和下套管内，且一端固定安装施压板，并与薄膜压力传感器相接触；滑动杆一端可自由滑动地伸入下套管内，且通过推动板与线性压缩弹簧的另一端固定相连。本发明通过薄膜压力传感器测量压缩弹簧施加的弹性力，得到压缩弹簧的长度，从而得到关节角测量装置的长度，进一步地通过余弦定理实现关节角测量，结构简单，无需提前规划。

公开(公告)号：CN111796709A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010488763.0

申请日：2020-06-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈大鹏 ,  刘佳 ,  宋爱国 ,  陈旭 ,  魏李娜

IPC: G06F3/041 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06T7/40 ,  G06T7/49

Abstract: 本发明公开了一种用于在触摸屏上再现图像纹理特征的方法，包括以下步骤：(1)利用公开纹理图像数据库，在外部服务器上分别构建精简的基于深度学习的纹理分类模型和振动加速度表示模型；(2)开发适用于Android系统的应用软件，将在外部服务器上将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上；(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置；(4)用户使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，由纹理触觉再现算法实时预测出在该交互条件下对新纹理图像的振动加速度信号，并通过振动触觉反馈向用户表达图像的纹理特征。本发明不但能实现人对图像纹理的便捷感知，还可模拟人使用工具探索真实纹理表面的过程和感受。