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公开(公告)号：CN109707566A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810920543.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于57BYG步进电机的变桨系统，包括变桨控制模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、位置检测模块、风速计、触摸屏显示模块、两相四线步进电机和变桨执行机构。变桨控制模块作为整个电动变桨系统核心，其通过检测风速信号与桨叶的速度和位置信号，经过相应变桨控制算法，得到速度与加速度信号使电机驱动模块激励变桨执行机构产生对应动作，从而实现对风机叶片桨距角的控制；速度检测模块检测桨叶的变桨速度和方向，位置检测模块检测桨叶的位置，各参数显示于触摸屏。本发明的步进电机根据风速信号和桨叶位置信号驱动叶片迅速转至指定位置，能够提高风能转换效率实现风机稳定运行。
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公开(公告)号：CN107248822B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN108233788A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810052766.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供的基于幂指数趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制方法，包括如下步骤：步骤1：分析无刷直流电机的数学模型；步骤2：滑模控制器的设计；将幂次趋近律和指数趋近律相结合，得到改进型趋近律‑幂指数趋近律并计算当前时刻的滑模控制率：步骤3：设置用于控制所述无刷直流电机的电流环和速度环，所述电流环比例积分控制，所述速度环为幂指数趋近率的滑模变结构控制；步骤4：重复进行更新所述滑模控制率i的值，实现对无刷直流电动机的控制。本发明对无刷直流电机的控制量增加为三个可调参数，使得控制调节更加灵活，提供一种控制品质高、形式简单、实现方便的无刷直流电动机控制策略。
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公开(公告)号：CN108233757A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711361096.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于新型复合控制计算的逆变器控制方法，包含以下步骤：三相逆变器系统建立数学模型；多变量分数阶PI预测函数控制设计；离散时间分数阶PID滑模控制设计；控制系统设计，采用双闭环控制结构，其中电流内环采用离散时间分数阶PID滑模控制方法，电压外环采用多变量分数阶PI预测函数控制方法。本发明具有良好的控制性能及抗干扰能力，有效地改善了三相逆变器系统的输出电压电流波形质量问题。
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公开(公告)号：CN107248822A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700357A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610109217.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 本发明公开了基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法，本发明将多变量PID和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法，将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器，提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点，同时本方法相对传统PFC控制，克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率，也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度，使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上，本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。
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公开(公告)号：CN105180136A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510645517.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法，包括以下步骤：A、根据火电厂锅炉主蒸汽温度系统的阶跃响应数据建立火电厂锅炉主蒸汽温度系统的模型；B、根据分数阶PI动态矩阵控制算法计算减温喷水量u(k)；步骤C、根据步骤B计算得到的u(k)调节减温喷水量，对火电厂锅炉主蒸汽温度实施控制；步骤D、进入下一个时刻，返回步骤B，重复进行步骤B到步骤D。本发明将分数阶PI算法和动态矩阵控制技术相结合，具有两者各自的优势。控制精度高，跟踪速度快且无超调，稳态误差小，负荷变化适应能力和干扰抑制能力强，保证主蒸汽温度控制的稳定性和动态性能，提高热效率；有利于现场执行机构的保护，适用于工业现场。
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公开(公告)号：CN103269176A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310185692.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI预测函数的逆变器控制方法，属于逆变器控制的技术领域。所述控制方法通过优化计算获得优化的控制量，把该控制量作为逆变驱动电路的输入信号，达到控制逆变器输出电流进而影响其输出电压的目标，稳态特性良好、响应时间更短，负载适应性强，抗干扰能力强，适用于风力发电系统中的并网逆变器。
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公开(公告)号：CN108964535A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810722585.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H02P6/34 , H02P6/17 , H02P23/0009 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明公开一种基于滑模预测的无刷直流电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先获取无刷直流电机转速误差e(k)，再利用滑模控制理论，构造无刷直流电机转动滑模模型，求取并控制模型的离散指数趋近率，使得系统误差状态到达并保持在滑模面上，并进一步构造无刷直流电机滑模预测模型sm(k+p)，再通过反馈校正、滚动优化、以及设计参考轨迹，求得最终的电机转速跟踪控制器通过该控制器重复进行更新控制律的值，从而实现对无刷直流电动机的控制。具有无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快、调节时间短、明显改善抖动等优点，既能保证感应电机具有较好的稳定性与动态性能，又能提高电机动态时的运行效率。
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公开(公告)号：CN105700357B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610109217.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多变量PID‑PFC的锅炉燃烧系统控制方法，本发明将多变量PID和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法，将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器，提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点，同时本方法相对传统PFC控制，克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率，也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度，使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上，本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。
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