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公开(公告)号：CN105507732A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511013889.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能窗户，包括窗户本体，窗户本体上设有遮阳帘，其特征在于：在窗户本体上还设有天气检测模块、空气质量检测模块、亮度传感器、红外线传感器、限位组件、超声波电机、报警器和控制器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以感应天气变化、空气污染状况及时将窗户打开或者关闭；可以根据光照强度调整室内亮度；根据红外线传感器的反馈情况来决定是否报警，用于防盗；而且没有噪音污染。
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公开(公告)号：CN112000123A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010697379.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
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公开(公告)号：CN109927849A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910287864.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联压电式六维加速度传感器的海洋波浪浮标，包括浮标体、传感器系统、控制系统，内置在浮标体中的控制系统综合波浪加速度信息、风速信息、风向信息、电子罗盘发送的方位角信息，分别对海洋波浪浮标所处位置的波浪特征和气象数据进行处理，以计算主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速，并将计算出的主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速通过通讯模块发送至用户端监测系统。本发明能够解决对海洋波浪进行观测的技术难题以及现有技术的局限性，可以定点、定时、连续、准确地对海面波浪的波高、波周期以及波向等波浪特征和风速、风向等气象要素进行观测。
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公开(公告)号：CN108601167A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810763518.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 徐泽
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开一种可调色温的智能电灯及电灯色温的智能调节方法，属于智能家居技术领域，解决现有技术的智能电灯无法调色温满足人们工作和生活所需的技术问题，本案的智能电灯包括发光模块、温度传感器、湿度传感器、时钟以及控制器，通过设置温度传感器和湿度传感器能够实时检测环境温度和环境湿度并且提供相应的温度信息和湿度信息，通过设置时钟和控制器，利用控制器调用当前时间并实施计算对应各个时间段内的色温值，使得智能电灯在一天内的各个时间段内能够输出不同的色温，满足用户在一天各个时间段内的工作和生活所需。
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公开(公告)号：CN106043617B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459800B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811591230.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声波雾化片，上储水盒底板上设置有浮球水位开关，上储水盒底板上还设置有LED模块，水泵一上通过连接水管一，将下储水盒内的水泵入上储水盒内，上储水盒内的水透过带孔铝板向下流至下储水盒内，下储水盒的底部通过隔水板密封形成一个密闭不透水的腔室用于设置控制器，控制器包括接收、处理数据并发出指令的单片机模块、控制半导体制冷片、超声波雾化片的继电器和控制两个水泵、LED模块的驱动模块。
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公开(公告)号：CN111290429A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911291794.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷入局部最优化解；本发明通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息，可消除局部优化解的影响。同时，为了实现无人机机群快速编队和避障，本文将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合，提出一种四旋翼无人机有限时间编队及其避障控制方法。该方法避免了基于传统人工势场方法的编队避障算法易陷入局部优化解，进而导致无人机编队避障失败的弊端。
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公开(公告)号：CN209938881U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920483419.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于六维加速度传感器的海洋波浪浮标，包括浮标体、传感器系统、控制系统，内置在浮标体中的控制系统结合波浪加速度信息、风速信息、风向信息、电子罗盘发送的方位角信息，分别对海洋波浪浮标所处位置的波浪特征和气象数据进行处理，以计算主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速，并将计算出的主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速通过通讯模块发送至用户端监测系统。本实用新型能够解决对海洋波浪进行观测的技术难题以及现有技术的局限性，可以定点、定时、连续、准确地对海面波浪的波高、波周期以及波向等波浪特征和风速、风向等气象要素进行观测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208490501U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821101706.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 徐泽
Abstract: 本实用新型涉及一种智能盆栽养护装置，包括外壳，外壳内设置有控制器、储水箱、储营养液箱、喷雾器、出水口、营养液释放口、喷头、天线、摄像头、第一电磁阀、第二电磁阀、第二温度传感器以及第二湿度传感器，外壳外还连接有第一温度传感器、第一湿度传感器以及土壤养分传感器，天线、摄像头、第一电磁阀、第二电磁阀、第一温度传感器、第一湿度传感器、土壤养分传感器、第二温度传感器、第二湿度传感器分别与控制器电连接，各传感器数据以及视频图像数据通过所述的天线传输至智能终端。本方案实现了对盆栽植物精确的浇水、施肥和维持最佳湿度以及实时视频监控盆栽植物的生长情况。
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公开(公告)号：CN209528739U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821101629.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及一种智能水杯，包括水杯外壳、充电底座、水杯内胆，水杯外壳底部有水杯电路板，水杯电路板上有第一控制器、第一天线、第一温度传感器、加热片及压力传感器，第一天线、第一温度传感器、加热片、压力传感器分别与第一控制器电连接，充电底座内有充电底座电路板，充电底座电路板上有第二控制器、第二天线、第二温度传感器及湿度传感器，第二天线、第二温度传感器、湿度传感器分别与第二控制器电连接，第一、第二控制器之间通过第一、第二天线的互联来交换数据，数据通过第一天线传输至智能终端，智能终端显示数据信息并给出饮水量建议。本方案能提醒用户以合适温度饮水，并结合用户自身情况及周围环境给予合适水量补充建议。
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