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公开(公告)号：CN108227503A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810068717.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法，根据受到的外部扰动情况，构造H∞鲁棒性能指标，确定闭环反馈增益，以抑制扰动的影响；针对执行器饱和情况，设计饱和隔离环节，改进鲁棒控制，形成具有饱和隔离的H∞鲁棒控制，保持正常的控制作用，使系统避免因执行器饱和而引发控制性能恶化；在此基础上，引入基于动态结构自适应神经网络的控制补偿器，以抵消执行器小故障引起的控制系统模型的改变，从而构造出自适应容错控制律，实现快速有效的控制重构，将姿态保持在理想的范围内，确保卫星稳定可靠运行。用以针对一类具有外部扰动，执行器小故障及饱和情况下的不确定时变非线性系统的自适应容错控制。
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公开(公告)号：CN104392317B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410681051.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传文化基因算法的项目调度方法，（1）读取项目信息，包括任务和软件工程师的属性；（2）初始化算法参数；（3）产生初始父代种群，并进行局部搜索；（4）对父代种群执行选择、交叉和变异操作，构成子代种群；（5）对子代种群进行局部搜索；（6）合并父代和经局部搜索后的子代种群，从中选取适应度最优的一半个体构成下一代父代种群并进行迭代；（7）判断迭代代数是否达到最大值，若达到，则终止迭代，输出适应度最优的个体，该个体即为项目中每位软件工程师在每项任务中投入的工作量分配结果。本发明具有搜索能力强，生成的调度方案效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104268722A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410558669.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标进化算法的动态柔性作业车间调度方法,主要解决现有方法对动态变化的环境自适应能力差且搜索效率低的问题。其实现步骤是：（1）初始化。读取作业和机器属性等信息，定义优化目标,设定约束条件；（2）在初始时刻，基于静态多目标进化算法，同时优化完工时间、拖期和最大机器负载；（3）在车间生产过程中，采用由紧急动态事件驱动的重调度方式，基于动态多目标进化算法在新环境中快速产生一个新的调度方案，以同时优化待调度工件的完工时间、拖期、最大机器负载和稳定性。与传统调度方法相比，本发明能够及时响应紧急动态事件的发生，根据动态环境自适应地调整搜索策略，生成的调度方案具有效率高、稳定性优的特点。
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公开(公告)号：CN207858824U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820048451.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器；控制器，同时连接两个伺服电机；两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于分别驱动与之对应的机器人运动；机器人，用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；监控装置，用于获取两个机器人比赛的图像信息并显示。本实用新型提高了羽毛球机器人的自动化、智能化程度；并能够模拟真实的比赛过程。
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公开(公告)号：CN207726114U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721853926.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型提供的立体仓库管理控制系统，包括：显示屏，连接控制装置，用于用户输入指令；感应装置，包括光纤传感器、光电开关和重力传感器；光纤传感器安装于机械手臂的夹持端；光电开关，包括安装于立体仓库物料台下方的第一光电开关和安装于立体仓库中每一仓位下方的第二光电开关；重力传感器，安装于物料台下方；控制装置，连接显示屏、光电开关、重力传感器；驱动装置，连接控制装置、电机，用于驱动机械手臂运动；监控装置，连接控制装置，用于根据控制装置发出的监控信号获取立体仓库的图像信息并于显示屏显示。本实用新型提高了立体仓库的自动化程度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216262451U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123005630.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉用图像分割装置，包括操作平台和装置主体，所述操作平台的上表面开设有矩形槽，装置主体与矩形槽的内壁转动连接，操作平台的上表面开设有四个滑槽，且两个滑槽为一组，每组滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，每组滑动块的表面均固定安装有与装置主体相适配的透明防护罩，两个透明防护罩的相对面均固定安装有磁性相吸的磁条。该机器视觉用图像分割装置，通过设置滑动块、透明防护罩、磁条、按压式充气泵、气管、喷气头和操作拉手，使该装置在使用完毕后，能够通过拉动两个操作拉手将两个透明防护罩通过磁条紧密的连接在一起，实现对装置主体的有效防护，避免了灰尘积落在装置主体的表面。
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公开(公告)号：CN207728068U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721738039.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供的升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏，连接控制装置，用于车主输入停车或取车的指令；控制装置，连接执行装置、监控装置，用于向执行装置发送执行信号，并向监控装置发送监控信号；执行装置，包括用于实现载车板上下移动的升降传动机构和用于实现载车板的左右移动的横移传动机构；检测装置，连接控制装置，包括沿载车板边缘设置的多个限位开关；监控装置，用于获取立体车库的图像信息并在显示屏进行显示；保护装置，连接控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构。本实用新型实现了车主自助完成停车或取车工作，快捷方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205665786U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620350787.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F13/06
Abstract: 本实用新型公开了自助奶茶售卖机控制系统，包括投币装置、触摸屏、PLC、自动售卖执行系统和找零装置，投币装置与PLC的控制信号的输入端相连，触摸屏与PLC的控制命令的输入端、输出端相连，自动售卖执行系统与PLC的控制信号的输出端相连，自动售卖执行系统包括奶茶调配装置、封口装置和传送装置，找零装置与PLC的控制信号的输出端相连。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够根据指令要求，自动进行奶茶的制作；根据顾客在触摸屏上选择的水温及配方种类，自动的进行个性化定制奶茶的制作，快捷方便、且自设奶和茶的配比，口味独特。
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公开(公告)号：CN201613810U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201029044105.1
申请日：2010-02-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60K6/36
Abstract: 本实用新型涉及一种耦合器，尤其涉及一种即混合动力汽车耦合器，混合动力汽车耦合器，包括输入轴、输出轴、激波盘、第一传力盘、第二传力盘、活齿、销轴、固齿、端盖，所述的激波盘固定连接在输入轴上，激波盘的两侧布置传力盘，传力盘的外侧布置端盖，活齿通过销轴固定连接在传力盘与传力盘之间，并与激波盘啮合，固齿设置在两个端盖之间，固齿的内齿与活齿啮合，输出轴与第一传力盘连接，输入轴与输出轴中心轴线重合。耦合器的输出转速作为金属带的输入，通过金属带的无级变速，最终使车辆处于最佳的运行状态。该装置的特点就是结构紧凑、噪音低、传动扭矩大，传动精度高、制造成本低。这些特点对电动汽车对耦合装置的要求非常符合。
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公开(公告)号：CN208580432U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820044082.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于小波和Canny算子的图像阶梯效应消除系统，包括图像数据文件输入模块、地址生成单元、缓冲控制单元、时钟信号产生模块、系统控制模块、二维变换处理器、时序控制模块和VGA显示驱动模块；系统先从外部SD卡中读入图像文件，逐行存储到SDRAM中并生成存储地址，地址生成单元对图像数据进行边缘扩展并将数据写入缓冲控制单元；在系统控制模块的控制协调下，二维变换处理器从FIFO中读取数据然后进行抽插值运算，将图像数据分解成四个数据子带，处理结果通过VGA协议传输至VGA显示器上进行显示。本实用新型提供的图像阶梯效应消除系统，极大消除图像阶梯效应，在保证图片质量同时提高运行速度；其低功耗的设计，可以嵌入到微型设备中使用。
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