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公开(公告)号：CN119313740B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411806344.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于融合不确定性和偏差消除的相机位姿估计方法及系统，涉及计算机视觉处理技术领域，包括以下步骤：获取图片，利用图片对相机进行标定，得到相机内参矩阵，基于相机内参矩阵采用不确定性传播公式计算得出融合不确定性的协方差矩阵；获取相机外参的雅可比矩阵和扰动，将预先建立的融合不确定性的目标函数转换为线性最小二乘目标函数，其中，所述预先建立的融合不确定性的目标函数基于融合不确定性的协方差矩阵构建；对线性最小二乘目标函数进行迭代优化，并进行求解，得到校正最小二乘解，作为相机位姿估计结果。
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公开(公告)号：CN118351887A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410725624.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于DMAAN的跨库语音情感识别方法及装置，方法包括：提取待识别语音样本的语谱图特征；将所述语谱图特征输入训练好的基于深度多层对抗自适应网络DMAAN的跨库语音情感识别模型，得到语音情感识别结果；模型的获取方法包括：从第一语音情感数据库和第二语音情感数据库中提取具有相同情感标签的语音样本，分别作为源域语音样本和目标域语音样本，并提取样本的语谱图特征；构建基于DMAAN的跨库语音情感识别模型，通过在原始分类损失函数中加入边缘分布适配损失和条件分布适配损失来指导训练，从而消除不同领域间的分布差异；结合总损失函数，使用源域语音样本的语谱图特征和目标域语音样本的语谱图特征对模型进行训练。识别准确率更好。
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公开(公告)号：CN116758428A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310832564.0
申请日：2023-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于双维度融合判决的农作物病虫害识别方法及系统，涉及农作物病虫害识别领域。该基于双维度融合判决的农作物病虫害识别方法，包括将获取的害虫生物特征图片和害虫为害状特征图片进行预处理，得到对应的三维数组作为输入特征；利用预设的双维度融合判决模型对输入特征提取对应的特征图，将对应的特征图分别利用池化操作展平，分别得到害虫生物特征图片和害虫为害状特征图片的特征向量；对害虫生物特征图片和害虫为害状特征图片的特征向量进行特征融合得到最终输出；利用损失函数对双维度融合判决模型进行训练，得到最终输出识别结果。本发明方法有效处理害虫近缘种、近似种识别困难的问题。
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公开(公告)号：CN116664956A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310832563.6
申请日：2023-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多任务自动编码器的图像识别方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：接收图像数据集，对图像数据集进行预处理，得到图像处理数据集；将图像处理数据集输入至预先建立的自动编码器内，通过自动编码器提取得到有效的潜在向量；将有效的潜在向量输入至预先建立的深度度量学习网络内进行训练，得到训练后的潜在向量；将训练后的潜在向量进行分类识别，最终得到正常状态和异常状态，从而起到了对病理图像识别的效果；本发明以有效地从病理图像数据中提取有意义的特征，所提方法表明了在潜在表示中处理鉴别信息的可能性。
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公开(公告)号：CN116072153A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310049317.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络和视觉Transformer的语音情感识别方法，涉及语音情感分类识别技术领域，直接将语音信号转变成log‑Mel谱图特征，降低不同说话者不同风格的影响，避免提取到的特征有很大区别，模型性能受影响，对小数据集进行扩充对模型实现高性能至关重要，同时避免出现过拟合现象，将增强策略直接应用于语音信号中提取的log‑Mel谱图，该方法简单易行且计算成本低，将CNN网络提取谱图中的局部频谱特征和ViT网络捕获长距离特征获得的全局特征进行融合，能够获取更丰富的语音情感特征，并且在多个数据集中均提高了语音情感识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113203986B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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公开(公告)号：CN107132313B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710315977.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种无风状态下无人机排查污染源的方法，包括以下步骤：（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断污染源方向；（2）无人机朝污染源方向飞行一段距离后，继续按照正六边形飞行，并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，再次判断污染源方向；直至测量到污染气体含量最高点时，即为所述污染源位置。本发明污染源排查方法，操作方便，能够有效、准确的对污染源进行定位，高效、安全。
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公开(公告)号：CN104615697B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510037421.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种网页层次记忆返回方法，属于网络数据处理技术领域，具体涉及一种网页生成方法。本发明可以动态记录网页进入的有效层次，根据开发者的预设或用户的需求返回到相应的页面层，并维持相应的网页的数据状态。本发明克服了传统的网页设计，只能往下点击不能返回原先状态或只能返回到上一个页面的情况，操作方便，实现效率高，资源占用少。本方法代码重用性好，方法通用性好，使用时只要在相应的页面的前部放入一段简单的代码，在需要返回的地方链接相应的链接就能够实现。
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公开(公告)号：CN105303925B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510817455.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于加湿器的水洇墨控制系统及其方法，单片机包括有输入端、第一双向口、第二双向口以及同电磁阀数量一样的输出端，水写布模块同恒压水泵相连接，恒压水泵通过管道同汲水泵相连接，单片机的第一双向口和第二双向口分别同TF读取模块和显示器相连接，WiFi通信模块还同用户所配的移动设备相无线连接；另外所述的主控模块、阀门模块、水写布模块、TF读取模块、WiFi通信模块、用户所配的移动设备、汲水泵、恒压水泵以及显示器均设置在室内，在室内还设置有全自动湿度控制加湿器。结合其方法避免了现有技术中的并没有做到真正的水墨显示的效果、非自然的电子屏光充斥着我们的双眼使得眼睛极易感到疲劳、无法维持适当湿度的缺陷。
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公开(公告)号：CN105205452A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510532043.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了基于彩色局部特征的彩色图像表情识别方法，首先提取训练图像的彩色局部特征，再利用组稀疏最小均方回归方法建立彩色局部特征矢量和相应的类别标签特征矢量之间的关系模型，最后利用此模型进行表情的识别。本发明通过提取彩色局部特征来识别表情，并解决了识别过程中有效融合不同颜色成分图像相应的面部特征以及区分不同人脸区域重要性的问题。
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