公开(公告)号：CN107132313A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710315977.6

申请日：2017-05-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱节中 ,  周晓彦 ,  梅永 ,  肖欣 ,  姚永雷 ,  叶小岭 ,  姜丹丹 ,  吉哲嘉 ,  朱节云

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种无风状态下无人机排查污染源的方法，包括以下步骤：（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断污染源方向；（2）无人机朝污染源方向飞行一段距离后，继续按照正六边形飞行，并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，再次判断污染源方向；直至测量到污染气体含量最高点时，即为所述污染源位置。本发明污染源排查方法，操作方便，能够有效、准确的对污染源进行定位，高效、安全。

公开(公告)号：CN107132313B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201710315977.6

申请日：2017-05-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱节中 ,  周晓彦 ,  梅永 ,  肖欣 ,  姚永雷 ,  叶小岭 ,  姜丹丹 ,  吉哲嘉 ,  朱节云

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种无风状态下无人机排查污染源的方法，包括以下步骤：（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断污染源方向；（2）无人机朝污染源方向飞行一段距离后，继续按照正六边形飞行，并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，再次判断污染源方向；直至测量到污染气体含量最高点时，即为所述污染源位置。本发明污染源排查方法，操作方便，能够有效、准确的对污染源进行定位，高效、安全。