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公开(公告)号：CN118351887A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410725624.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于DMAAN的跨库语音情感识别方法及装置，方法包括：提取待识别语音样本的语谱图特征；将所述语谱图特征输入训练好的基于深度多层对抗自适应网络DMAAN的跨库语音情感识别模型，得到语音情感识别结果；模型的获取方法包括：从第一语音情感数据库和第二语音情感数据库中提取具有相同情感标签的语音样本，分别作为源域语音样本和目标域语音样本，并提取样本的语谱图特征；构建基于DMAAN的跨库语音情感识别模型，通过在原始分类损失函数中加入边缘分布适配损失和条件分布适配损失来指导训练，从而消除不同领域间的分布差异；结合总损失函数，使用源域语音样本的语谱图特征和目标域语音样本的语谱图特征对模型进行训练。识别准确率更好。
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公开(公告)号：CN113203986B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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公开(公告)号：CN113203986A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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