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公开(公告)号：CN114485400A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068379.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本公开揭示了一种便携式激光盘煤系统，包括围绕煤堆设置的多个便携式激光测距仪以及与多个所述便携式激光测距仪通讯连接的工作主机，所述工作主机至少包括数据采样处理单元、三维重建单元及体积估算单元，所述便携式激光测距仪配置为从多个测量点获得的煤堆的斜距、方位角和垂直角，所述数据采样处理单元配置为针对所述便携式激光测距仪测得的数据进行处理以获得处理后数据，所述三维重建单元配置为根据处理后数据生成煤堆的三维模型，所述体积估算单元配置为针对三维模型进行煤堆的体积估算。本发明提供的便携式激光盘煤系统，相较于人工盘煤可以大幅度提高工作效率，同时本发明不需要复杂的设备部署，成本较低。
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公开(公告)号：CN115909155A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457585.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 火电厂辅机设备巡检方法，传统巡检模式：主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题。一种火电厂辅机设备巡检方法，通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果；所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果。
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公开(公告)号：CN115822729A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211321137.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 汽轮机叶片的更换和调整方法，现有的汽轮机叶片不能调整。本发明包括微型电机驱动第三齿轮，第三齿轮与四齿轮啮合，且第四齿轮的转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮2与第二齿轮3相互啮合；微型电机固定安装于第一固定板上，且微型电机通过导线与控制器连接；在控制器控制微型电机开启后，通过微型电机的作用，固定设于微型电机输出轴上的第三齿轮转动，在第四齿轮转动的过程中，第一齿轮会同时转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合作用，进而能够使得汽轮机动叶片围绕转动销轴处转动一定角度，从而实现对汽轮机动叶片的倾角调节。本申请不仅能够对汽轮机的动叶的倾角自动调整。
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公开(公告)号：CN115049719A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210068525.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤装置，包括：激光扫描仪，其配置为扫描煤堆表面以获得煤堆表面的扫描原始数据；数据处理单元，其包括原点确定单元、点云数据处理单元、网格重建单元及体积估算单元。本发明提供的激光盘煤装置通过激光扫描仪扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，相对来说具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114565661A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210068378.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于图像采集的盘煤系统，包括：现场端，其部署于煤堆上部空间一侧，包括点阵激光器、图像采集装置、第一通讯模块和控制板；远程端，其通过第二通讯模块与现场端的第一通讯模块形成通讯连接，至少包括有点阵特征提取模块、三维重建单元和体积估算单元，所述点阵特征提取模块配置为针对所述图像采集装置采集的图像信息，提取矩阵样光斑的位置信息，针对所述位置信息，构造三维空间向量；所述三维重建单元配置为基于所述三维空间向量，基于OpenGL的光照算法，重建煤堆的三维模型；所述体积估算单元配置为针对所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于图像采集的盘煤系统，可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378821A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN115049719B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210068525.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤装置，包括：激光扫描仪，其配置为扫描煤堆表面以获得煤堆表面的扫描原始数据；数据处理单元，其包括原点确定单元、点云数据处理单元、网格重建单元及体积估算单元。本发明提供的激光盘煤装置通过激光扫描仪扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，相对来说具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114565660B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN115941896A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211459733.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统，目前发电厂中仍有带负荷分、合隔离开关”等事故的发生，也发生过操作人员走错间隔、误操作的事故。本发明包括：安装在6kV高压配电间的网络摄像头，所述的摄像头无线连接中央控制柜，所述摄像头包括装在6kV高压配电间的门禁摄像头和安装在所述6kV高压配电间内的远红外摄像头；所述的远红外摄像头对进入6kV高压配电间的人员进行无感定位，信息传输到中央控制柜后，系统自动读取操作票信息，提取操作柜位置，对人员进行精确定位和识别，核查操作间隔和是否有误，并及时通过安装在6kV高压配电间的播放装置对进入的人员进行语音提醒。本发明用于发电厂的高压配电间自动监控。
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公开(公告)号：CN115793638A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477634.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 一种电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，目前的基于电站巡检机器人巡检路径存在离线全局路径方法过于单一简单且容易出错的问题。电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，包括离线全局路径的建立、其特征是；涉及电站智能系统生成离线全局的规划路径，将路径规划导入机器人并形成指令、机器人沿着规划路径根据gps或者北斗移动，并绕开障碍物，对周围环境状态进行测量、分析和实时局部路径优化处理。本发明用于电力系统中巡检机器人路径点库规划和建立。
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