公开(公告)号：CN211682135U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201921899215.6

申请日：2019-11-06

Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 ,  汕头大学

Inventor： 孙伟鹏 ,  朱晨亮 ,  李洪 ,  林楚伟 ,  冯庭有 ,  林业桂 ,  徐应杰 ,  刘宗茂 ,  蔡纯 ,  卢叙钿 ,  江永 ,  潘凤萍 ,  朱亚青 ,  范衠 ,  安康 ,  姜涛 ,  邱本章 ,  罗晨林 ,  熊宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本实用新型的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307376207S

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202130857142.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 汕头大学 ,  华能国际电力股份有限公司海门电厂

Designer： 范衠 ,  刘芷婷 ,  张承钿 ,  宁为博 ,  李洪 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  刘宗茂 ,  成仕强 ,  吴增松 ,  潘凤萍 ,  汤同申 ,  夏俊煊 ,  张青霄 ,  刘嘉诚 ,  喻健鹏 ,  朱贵杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：触屏监盘机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电厂或集控中心的智能监盘，借机械臂触屏执行指令方式，实现辅助监盘或无人值守功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。