公开(公告)号：CN114488984B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210098527.7

申请日：2022-01-27

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 ,  汕头大学

Inventor： 黄旭鹏 ,  李洪 ,  黄卫剑 ,  范衠 ,  张青霄 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  刘宗茂 ,  林海 ,  李锋 ,  张承钿 ,  刘嘉诚 ,  夏俊煊 ,  汤同申 ,  罗鸿杰 ,  宁为博 ,  朱贵杰 ,  郝志峰 ,  黄书山 ,  成仕强 ,  吴增松 ,  刘天宇

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。

公开(公告)号：CN114488984A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210098527.7

申请日：2022-01-27

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 ,  汕头大学

Inventor： 黄旭鹏 ,  李洪 ,  黄卫剑 ,  范衠 ,  张青霄 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  刘宗茂 ,  林海 ,  李锋 ,  张承钿 ,  刘嘉诚 ,  夏俊煊 ,  汤同申 ,  罗鸿杰 ,  宁为博 ,  朱贵杰 ,  郝志峰 ,  黄书山 ,  成仕强 ,  吴增松 ,  刘天宇

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。

公开(公告)号：CN114474001A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210098528.1

申请日：2022-01-27

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 ,  汕头大学

Inventor： 李洪 ,  曾向荣 ,  朱亚清 ,  范衠 ,  汤同申 ,  张承钿 ,  陈芷婷 ,  林业桂 ,  吴增松 ,  成仕强 ,  刘宗茂 ,  熊辉 ,  刘嘉诚 ,  夏俊煊 ,  张青霄 ,  林泽琪 ,  宁为博 ,  朱贵杰 ,  郝志峰 ,  黄书山 ,  朱晨亮 ,  林海

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  G06F3/0354 ,  G06N3/04 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。

公开(公告)号：CN114442533A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210098399.6

申请日：2022-01-27

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 ,  汕头大学

Inventor： 蔡国忠 ,  李洪 ,  潘凤萍 ,  范衠 ,  夏俊煊 ,  张承钿 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  成仕强 ,  刘宗茂 ,  刘昌一 ,  刘嘉诚 ,  汤同申 ,  张青霄 ,  古展城 ,  宁为博 ,  朱贵杰 ,  郝志峰 ,  林少佳 ,  吴增松 ,  林海 ,  郑奕光 ,  徐应杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。

公开(公告)号：CN216991918U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220233234.0

申请日：2022-01-27

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 ,  汕头大学

Inventor： 李洪 ,  林业桂 ,  章振云 ,  范衠 ,  夏俊煊 ,  张承钿 ,  曾向荣 ,  吴增松 ,  成仕强 ,  林海 ,  林曦阳 ,  喻健鹏 ,  张青霄 ,  汤同申 ,  宁为博 ,  刘嘉诚 ,  朱贵杰 ,  郝志峰 ,  刘宗茂 ,  卢叙钿 ,  徐应杰 ,  李春生

IPC: B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端执行器，安装于机械臂末端，且与机器人的控制器连接，其特征在于，包括连接装置、触摸笔总成装置和机械爪，其中，其中，所述连接装置安装于所述机械臂末端，所述触摸笔总成装置和机械爪均安装于所述连接装置上，所述连接装置、触摸笔总成装置和机械爪均与机器人的控制器连接。本实用新型是一种由多功能集成的末端执行器，可以自动的识别目标与定位，而且具有压力实时反馈性，保证操作的安全性，提高运行的鲁棒性。其中该结构可拓展性强，运行人员可以根据实际需要进行拓展，可以根据不同实际任务灵活地进行调整。

公开(公告)号：CN307376207S

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202130857142.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 汕头大学 ,  华能国际电力股份有限公司海门电厂

Designer： 范衠 ,  刘芷婷 ,  张承钿 ,  宁为博 ,  李洪 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  刘宗茂 ,  成仕强 ,  吴增松 ,  潘凤萍 ,  汤同申 ,  夏俊煊 ,  张青霄 ,  刘嘉诚 ,  喻健鹏 ,  朱贵杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：触屏监盘机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电厂或集控中心的智能监盘，借机械臂触屏执行指令方式，实现辅助监盘或无人值守功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。