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公开(公告)号：CN112642126A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507775.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种发球设备和接球设置；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射；在接球时，橄榄球能通过进球口进入到储球容置空间；橄榄球能通过出球口释出储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，橄榄球会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出橄榄球时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出。
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公开(公告)号：CN112498510A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507851.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有供料、救援一体机的工作方法，包括取料模式、供料模式和救援模式；取料模式包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步带，同步带带动翻转取料装置滑动；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动取料夹具翻转，夹持气缸驱动夹持手指夹紧容器；翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入；供料模式包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；救援模式包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动拖车气缸带动拖钩落下；调节拖车气缸来拉紧待救援的设备；本发明具有通过遥控的方式快速完成装料、供料和救援的动作的优点。
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公开(公告)号：CN112497229A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011511867.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112429529B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202011507856.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本发明可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
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公开(公告)号：CN112642127B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011507840.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497229B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011511867.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113028025A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011507845.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种二级传动的驱动装置，包括安装架、滑动装置和固定架，滑动装置滑动设置在安装架上，固定架与滑动装置滑动连接；安装架由纵梁和横梁组成；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、固定架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆；固定架的一侧与第一滑车固定连接，固定架的另一侧设有同步带夹持块，同步带穿过固定连接同步带夹持块，固定架的下方固定安装有与固定架滑轨匹配的固定架滑块，具有快速、准确地进行传动。
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公开(公告)号：CN112535854B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011511874.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN112494924B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011507841.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F9/02
Abstract: 本发明提供一种轨道移动装置的调整方法，包括如下步骤：（a）拉动活动连接板克服限位拉簧，摆动活动连接板，让摆动连接板的调节卡槽脱离调节卡条；（b）移动从动机构，调整滑块在调整导轨上移动，让从动机构与驱动机构之间的距离发生变化；（c）调整完成后，摆动活动连接板，让调节卡条卡入到对应位置的调节卡槽。
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公开(公告)号：CN112642116A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511871.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。
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