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公开(公告)号：CN112535854B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011511874.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN112642130B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011511869.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
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公开(公告)号：CN112642117B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011511873.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。
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公开(公告)号：CN112642130A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511869.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642117A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511873.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。
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公开(公告)号：CN112642116A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511871.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。
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公开(公告)号：CN214232703U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076402.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种投射设备，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN214763237U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023070747.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型提供一种橄榄球竞赛设备；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射；在接球时，橄榄球能通过进球口进入到储球容置空间；橄榄球能通过出球口释出储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，橄榄球会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出橄榄球时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出。
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公开(公告)号：CN215248220U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023076412.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种装料筛料机构，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；本实用新型具有多工位取料、供料的优点。
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