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公开(公告)号:CN212046332U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201922224468.X
申请日:2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种海绵与皮革粘合装置,包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置,送料装置设置在传送装置传送方向的前方,固化装置设置在传送装置传送方向的后方,喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方,贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方。本实用新型具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化,贴合效果好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214236198U
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202022917460.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种砂芯传送装置,包括砂芯和传送装置,砂芯上设有芯头,传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置,下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧;下芯工位包括夹持机器人和夹持机架,夹持机器人设置在夹持机架的顶部;夹持机器人上设有夹持手;砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置;检测装置包括检测相机和漫反射光电开关,检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧,漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧;夹持手上设有夹持手指,芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构,快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号:CN209394686U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822177093.1
申请日:2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于高温铸件抓取的自动手爪,包括驱动气缸及通过第一连接件与所述驱动气缸连接的两个夹爪,两个所述夹爪通过第二连接件连接,所述第一连接件及所述第二连接件通过压板固定连接,两个所述夹爪均包括第一固定部及与所述第一固定部连接的夹持部,所述驱动气缸用于通过驱动所述第一连接件朝靠近或远离所述驱动气缸的方向移动,从而实现两个所述夹爪的开合,本实用新型中的用于高温铸件抓取的自动手爪,能够有效减小工人劳动强度,提铸件的夹取效率,满足实际应用需求。本实用新型还涉及一种应用该自动手爪的电机壳。
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公开(公告)号:CN209110879U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821143987.2
申请日:2018-07-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及实训工具领域,具体涉及了一种适用于实训的气动夹具及实训工作台,包括气动虎钳以及位于气动虎钳的两个钳之间的夹持组件和检测圆棒,气动虎钳的气缸上设有多个气嘴,气嘴通过气管连通于电磁阀,学员可自己动手对气缸、气管和电磁阀进行连接,培养学员的电气装配的能力;夹持组件包括可拆卸连接的夹持座和夹持块,夹持座上设有横截面为V形的第一开口,夹持块上设有横截面为V形的第二开口;检测圆棒位于夹持组件和气动虎钳的其中一个钳之间,且检测圆棒的侧壁抵接在第一开口内和第二开口内,观察检测圆棒与第一开口和第二开口的抵接配合即可检验夹持块的加工是否合格。
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公开(公告)号:CN208788627U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821278112.3
申请日:2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域,具体涉及了一种可调节机械抓取装置,包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂,夹持臂通过转轴转动连接于基座,夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽,滑槽的底壁上设有通孔,通孔内配合连接有调节螺丝;活塞缸固定连接于基座,且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动,迫使夹持臂绕转轴相对基座转动,用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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