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公开(公告)号：CN109871874A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910051795.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种地铁换乘公交行为识别方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取数据源，所述数据源包括乘客IC卡数据和GPS数据；对乘客IC卡数据进行预处理；将预处理后的乘客IC卡数据与GPS数据进行匹配；判断匹配后的IC卡记录是否具备地铁-公交换乘空间条件；当匹配后的IC卡记录具备地铁-公交换乘空间条件时，判断匹配后的IC卡记录是否具备地铁-公交换乘时间条件。本发明通过结合乘客IC卡数据和GPS数据，给出乘客在地铁与公交两种交通方式之间换乘所应具备的空间和时间条件，实现了地铁换乘公交行为识别，识别精确度较高。
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公开(公告)号：CN216110866U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120982224.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI的隧道车辆事故检测及预警装置。所述装置包括WiFi检测模块、远程计算中心和事故预警模块；其中，WiFi检测模块包括安装在目标车辆中的车载单元和安装在隧道中的WiFi检测器，接收目标车辆中的车载单元发出的信息并传输至远程计算中心；远程计算中心根据接收的信息进行事故检测和处理，并将处理结果发送至事故预警模块；事故预警模块根据处理结果进行事故预警。本实用新型是实现了基于无线通信技术DSRC的信号传输，消除了同频干扰现象，能够保证车辆在高速半封闭环境中的通信效果；同时采用基于RSSI值的车辆定位算法，具有低成本、安装便捷、易于维护以及实现实时高精度定位及检测的优势。
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公开(公告)号：CN213716100U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202020965272.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于无线通信信号的目标入侵检测装置，包括处理器、WiFi探测模块、以太网模块、存储模块、报警模块、显示模块和供电模块。处理器分别与WiFi探测模块、以太网模块、存储模块、报警模块、显示模块和供电模块相连接。WiFi探测模块周期性捕捉监控区域内目标携带的无线通信设备发出的探测请求帧信号，将其对应的信号信息传输至处理器。处理器基于阴影衰减模型对WiFi探测模块回传的接收信号强度指示值进行欧式距离换算，并执行入侵判断，当目标与检测装置之间的欧式距离低于预设阈值时，视为监控区域内有目标入侵。供电模块为检测装置提供电源。本实用新型成本低、适应性强、发展前景好。
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公开(公告)号：CN210604958U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920574719.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/08 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI定位移动目标的微型装置，包括便携定位装置和定位数据回传模块；便携定位装置包括存储单元、WIFI模块、电源模块、RF收发模块、以太网模块、指示灯、接口模块和处理器；所述接口模块、RF收发模块和存储单元分别与处理器相连接；WIFI模块与处理器进行无线通信；以太网模块与处理器进行数据传输，并且与定位数据回传模块进行通讯；电源模块分别与RF收发模块、存储单元、WIFI模块、以太网模块、指示灯、接口模块以及处理器相连接；定位数据回传模块包括服务器监控单元和服务器处理单元，定位数据回传模块与后台服务器相连接。本实用新型采用集成电路技术，便于携带、生产成本低，实现了定位装置的微型化和低成本化。
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公开(公告)号：CN209947095U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920581476.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式公交车上下车乘客数量计数装置，包括便携计数装置和定位数据回传模块，所述便携计数装置包括存储单元、以太网模块、WIFI嗅探模块、电源模块、处理模块、显示模块和微处理器，所述WIFI嗅探模块用于将采集的移动终端信息发送至微处理器；所述电源模块用于提供工作电压；所述以太网模块用于与微处理器进行数据传输，以及与定位数据回传模块进行通讯；所述存储单元用于数据的备份；所述处理模块用于以MAC地址为唯一标识符计算移动终端的接入数量。本实用新型采用集成电路技术，便于携带、生产成本低，可实时显示公交车上乘客数量，可为公交运营公司规划调度、科学管理公交车辆提供可靠的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213751386U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021751310.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI的道路交通拥堵检测及疏导的装置。所述装置包括微处理器、无线射频模块、视频监控模块、智能疏导模块、存储模块、以太网模块和电源模块；微处理器包括车辆定位单元、拥堵判别单元和智能疏导单元，分别用于车辆定位、道路交通拥堵检测和道路交通智能疏导。本实用新型实现了基于RSSI的交通拥堵检测与疏导，具有低功耗、低成本、高精度、快速检测、发展前景好等优势，可安装于城市道路交通信号灯杆，为城市道路交通拥堵疏散，提高城市交通运行效率提供了一种可靠方案。
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公开(公告)号：CN211552867U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020235977.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、速度检测模块、WiFi定位模块、显示模块和指示灯；所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；所述图像处理模块用于对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示器中；所述存储模块与速度检测模块连接，速度检测模块依据无人驾驶小车行驶速度动态控制图像存储帧数。本实用新型采用集成电路技术，具备成本低、集成度高、检测准确、开发周期短等优点，并能满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN213241427U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021751321.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI的两客一危车辆定位及预警装置。所述装置包括射频识别模块、图像采集模块、后台服务器和显示预警模块。本实用新型是基于RSSI的车辆预警装置，其实现了基于无线通信技术DSRC的信号传输，消除了同频干扰现象，能够保证车辆在高速移动环境中的通信效果；同时采用了基于RSSI值的车辆定位算法，具有硬件成本低、不受环境影响、高精度、低功耗等优点。本实用新型可安装于高速公路指示牌杆或龙门架上，实现了两客一危车辆检测与预警的功能，能够避免危险车辆带来的事故隐患，降低了事故率，提高了道路通行效率。
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公开(公告)号：CN212229485U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020235979.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，包括视觉导引模块、安全避障模块、核心处理器、显示模块、通讯模块、存储模块、电源模块、报警模块、WiFi定位模块、直流电机驱动及调速模块。通过视觉导引模块采集无人驾驶小车前方的图像信息，传输至核心处理器，执行车道线识别算法对图像进行处理，使无人驾驶小车沿车道线方向行驶。通过WiFi定位模块获得小车的地理坐标位置。同时，通过安全避障模块检测来自前方与后方的障碍信息，并通过直流电机驱动及调速模块控制小车的减速或紧急刹车。此外，通过通讯模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯，发送自己的位置，进行主动避让。
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公开(公告)号：CN210604959U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920574767.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，包括存储模块、WIFI模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、ARM处理器、USB接口和惯性传感器模块；所述ARM处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接，ARM处理器与下载模块进行数据传输，ARM处理器与WIFI模块进行无线通信；所述WIFI模块与WIFI定位节点进行通讯；所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、WIFI模块、下载模块、状态警示模块、USB接口以及ARM处理器相连接；所述状态警示模块分别与WIFI模块、下载模块以及电源模块连接。本实用新型通过惯性测量与基于RSSI的技术相结合，实现定位方式的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性。
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