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公开(公告)号：CN104809719B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510152377.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。
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公开(公告)号：CN107038416A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710140483.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值图像改进型HOG特征的行人检测方法，包括以下步骤：建立行人训练样本库；对样本图像进行二值化处理；对二值化图像提取改进型HOG特征向量；对改进型HOG特征向量进行高斯归一化，利用正负样本训练，得到SVM模型中各个参数，建立线性SVM模型；对待检测视频帧图像进行预处理，得到二值化图像；计算得到当前的改进型HOG特征向量；将改进型HOG特征向量输入线性SVM模型，如果模型输出判定为正样本，则检测到目标，输出目标位置；通过窗口遍历的方式检测遍历的每个窗口是否出现目标。本发明能够有效解决行人检测过程中内存消耗大、检测速度慢的缺点。
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公开(公告)号：CN105305803A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510705754.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/36
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种BOOST PFC变换器启动输出电压防过冲数字控制方法，通过DSP控制器，通过程序来改变PWM的控制信号和参考电压信号，并且以中断响应的方式实现。在PFC电路刚启动时刻，关掉主功率开关管PWM信号，使开关管处于关断阶段，当输出直流电压等于或接近于整流后的输入电压时，使输出电压的参考值等于整流后的电压，打开PWM信号。通过改变参考电压使其逐步增加到输出电压的设定值，从而完成软启动功能。本发明并未增加任何的硬件电路元件，以简单、有效的数字控制方式防止了BOOST PFC变换器的启动输出电压过冲。
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公开(公告)号：CN104809719A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510152377.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104883060B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510274990.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法，双独立电流环路包括采样模块、选择判断模块、电流环及DPWM模块及电压环，所述选择判断模块具体控制过程是电路初始化，记输入电压最小值及输入电压最大值，采集模块采集PFC主电路输入电压输出到选择判断模块；选择判断模块选择参数Va和Vb，将输入电压范围分成三段，判断输入电压处于不同的电压段，从而选择不同的环路参数，改善环路特性，使得输入电流有效跟踪输入电压。
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公开(公告)号：CN206117535U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621124847.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型涉及一种针对三相四线制VIENNA整流器的三相独立平均电流控制电路，每相独立平均电流控制电路均包括：用于实现输出电压稳定在预期幅值的输出电压控制器，用于实现电压采样信号相乘的参考电流生成器，用于校正功率因数的输入电流控制器，以及用于产生驱动信号的PWM发生器；其中，所述输出电压控制器、参考电流生成器、输入电流控制器以及PWM发生器依次相连；所述控制电路集成于PFC芯片。本实用新型针对三相四线制VIENNA整流器，三相四线制实现三相物理解耦，从而每一相可以单独控制，每一相都采用平均电流控制，跟踪误差小，控制简单可靠，稳定性强，有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN206200957U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620996931.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台，包括：由光轴支撑架(1)、滑块(2)和光轴(3)组成的直线光轴导轨结构、滑块直角固定件(4)、负载台(5)、连接杆(6)、平衡杆(7)、负载(11)、由背板(8)、传感器固定块(9)、螺栓固定夹具(10)和垫块(12)组成的驱动器固定架。本实用新型采用在超磁滞伸缩驱动器变负载平台两侧增设直线光轴导轨结构，该结构设计能有效降低变负载驱动设计平台的重心位置，便于实现高频带载驱动要求。超磁滞伸缩驱动器固定架中的装配部件采用过渡配合，有效地保证了超磁滞伸缩驱动器的驱动精度。
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公开(公告)号：CN205622491U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620351993.1
申请日：2016-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现温度自适应调节的压电陶瓷风扇驱动电源，包括输入电压、DC‑DC变换器、辅助电源、光耦、温度传感器及单片机，所述辅助电源为单片机及光耦供电，所述输入电压分别与辅助电源的输入端及DC‑DC变换器的输入端连接，所述DC‑DC变换器的输出端与光耦的输入端连接，光耦将DC‑DC变换器的输出电压切换成两个交错的方波电压与压电陶瓷风扇连接，所述温度传感器的输出端与单片机的输入端连接，温度传感器的输入端与压电陶瓷风扇的散热对象连接。本实用新型结构简单、稳定性强。
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公开(公告)号：CN204517373U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520239295.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02H7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种宽输入电压DC-DC变换器的输出过流保护电路，包括PWM控制芯片、由第一电阻和电容组成的RC滤波电路、采样电流电路、驱动电路、输入电压、第二电阻以及第三电阻，所述PWM控制芯片具有电流采样引脚、参考电压输出引脚和PWM输出引脚；所述输入电压经过第二电阻接入PWM控制芯片的电流采样引脚，构成输入电压补偿支路；所述PWM控制芯片的参考电压输出引脚经过第三电阻接入PWM控制芯片的电流采样引脚，构成参考电压补偿支路；所述采样电流电路经过RC滤波电路接入PWM控制芯片的电流采样引脚，所述驱动电路的输入端与PWM控制芯片的PWM输出引脚相连。本实用新型结构简单、使用方便，能有效实现在整个宽输入电压范围内的过流保护。
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