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公开(公告)号：CN116535333A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310361182.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
IPC: C07C233/78 , C07C233/62 , C07C231/12 , C08L23/10 , C08K5/20
Abstract: 本发明公开了一种酰胺类β晶型成核剂及其制备方法和应用。本发明的酰胺类β晶型成核剂由四氢苯酐/苯酐和脂肪族二胺进行酰胺化反应制成，或者，由四氢苯酐/苯酐和脂肪族二胺进行酰胺化反应后再与金属盐进行成盐反应制成。本发明的酰胺类β晶型成核剂具有用量低、生产成本低、成核效率高、热稳定性好等优点，且其在室温下即可合成，合成条件温和，原料成本低廉，适合进行大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN114773673B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210445131.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南理工大学 , 广东炜林纳新材料科技股份有限公司
IPC: C08K5/20 , C08L23/12 , C08L23/14 , C07C233/58 , C07C233/62 , C07C231/02
Abstract: 本发明公开了一种酰胺类β晶型成核剂及其应用。本发明的酰胺类β晶型成核剂的组成包括芳香酰胺、芳香酰胺盐中的至少一种，芳香酰胺由苯胺、邻苯二胺、间苯二胺和对苯二胺中的至少一种与六氢苯酐进行酰胺化反应得到，芳香酰胺盐由芳香酰胺与金属无机盐进行成盐得到。本发明的酰胺类β晶型成核剂用于均聚聚丙烯和无规共聚聚丙烯均具有优异的β晶型成核性能，且制备工艺简单、生产成本较低、适用范围广，适合进行大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN116380039A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310274750.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固态激光雷达和点云地图的移动机器人导航系统，包括：点云地图预处理模块，用于生成供路径规划使用的占据栅格地图；激光雷达惯性里程计模块，用于对雷达点云去运动畸变并提供较为准确的里程计；地图匹配定位模块，用于将累积的去畸变点云与点云地图匹配，更新机器人在地图系下的位姿；路径规划模块，用于综合地图和定位信息，规划到达目标点的路径。本发明解决了二维栅格地图对复杂环境描述不够完整，三维点云地图不便于进行移动机器人的路径规划的矛盾，综合了固态激光雷达和IMU紧耦合的里程计以及与点云地图匹配更新位姿的方式，使得机器人的定位、导航在复杂场景中也具有高精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111993464A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010816941.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法，包括驱动控制部分、检测部分及柔性压电梁本体部分；所述柔性压电梁本体部分包括柔性梁、旋转平台板、弹簧、固定支架及侧立板，所述检测部分包括线激光及位置灵敏探测器，所述驱动控制部分包括压电纤维片、伺服电机、伺服电机驱动器、压电纤维片控制器、端子板、运动控制卡及计算机。本发明利用PSD采集柔性梁自由端位移信息，计算机结合传感器信息，通过特定算法输出控制信号，对柔性梁的振动进行控制。本装置组装方便，可以调节弹簧刚度，旋转速度，用于测量旋转状态下，耦合柔性梁的振动特性。
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公开(公告)号：CN111993464B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010816941.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法，包括驱动控制部分、检测部分及柔性压电梁本体部分；所述柔性压电梁本体部分包括柔性梁、旋转平台板、弹簧、固定支架及侧立板，所述检测部分包括线激光及位置灵敏探测器，所述驱动控制部分包括压电纤维片、伺服电机、伺服电机驱动器、压电纤维片控制器、端子板、运动控制卡及计算机。本发明利用PSD采集柔性梁自由端位移信息，计算机结合传感器信息，通过特定算法输出控制信号，对柔性梁的振动进行控制。本装置组装方便，可以调节弹簧刚度，旋转速度，用于测量旋转状态下，耦合柔性梁的振动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539284A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910790345.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单边适应性轨道机器人底盘，包括：定位安装板件；两组挂载驱动机构，对称固定设置在所述定位安装板件的同一侧且同时与轨道的一侧面和上表面保持滚动接触，用于悬挂定位安装板件并提供驱动力；两组快拆挂载机构，相对两挂载驱动机构对称地固定设置在所述定位安装板件的另一侧，且通过直线伸缩运动与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；自适应导向压紧机构，相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道侧面的两处施加一定压力的滚动接触。本发明结构轻便，紧凑，通过尺寸及零件参数的调整，可适用于不同尺寸的轨道运动情况，且便于拆装、运输和维修。
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公开(公告)号：CN110465917A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910791086.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种可转动导轮组导向式轨道机器人底盘，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本发明结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。
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公开(公告)号：CN109139836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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公开(公告)号：CN208854666U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821403532.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213165376U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201921395355.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本实用新型结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。
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