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公开(公告)号：CN105175755B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510534071.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08J3/24 , C08J3/075 , C08F220/56 , C08F220/06 , C08K3/34
Abstract: 本发明公开一种高强度高拉伸性物理水凝胶及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：以粘土作为交联剂交联的纳米复合水凝胶为第一网络，然后将其浸泡在三价铁离子溶液中形成离子键交联的双网络水凝胶。所合成的水凝胶，具有高强度、超拉伸性，并且具有较高的自回复性，可以广泛应用于组织工程、传感器、药物缓释等诸多领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107192296A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710510637.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。
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公开(公告)号：CN207203383U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720791619.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型公开的一种函道吸弹装置，包括函道、锁紧环、三通接头、容器、送弹软管，其中三通接头包括第一接口、第二接口、第三接口，函道与第一接口通过锁紧环固定连接，第二接口与下方的容器固定连接，第三接口与送弹软管固定连接；函道用于向三通接头内吹入预设流速的气体，容器用于放置球，第一接口与第二接口之间的腔体内倾斜设置有挡板，所述挡板本体上设置有供气体通过的通孔或者缝隙。本实用新型解决了一般送弹装置易卡弹、送弹速度慢的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561425U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720134359.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本实用新型通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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公开(公告)号：CN206891263U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720766060.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本实用新型通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207029356U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720933650.0
申请日：2017-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种四足机器人的腿部机构，包括四边形驱动机构、自适应足底机构，所述四边形驱动机构包括平行四边形机构、第二双轴数字舵机和第一双轴数字舵机，所述平行四边形机构的后端与第二双轴数字舵机的输出轴驱动连接，第二双轴数字舵机的壳体通过连接支架与第一双轴数字舵机的输出轴驱动连接；所示自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本实用新型有利于机器人姿态的调整，提高机器人对复杂地面的适应能力及机器人构件的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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