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公开(公告)号：CN106725595A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611101392.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4245
Abstract: 本发明公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法，该装置包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体水槽可容纳两个内层长方体水槽；尼龙线通过水槽壁的孔及塑料胶合剂固定在两个内层水槽中，其中一个内层水槽中的尼龙线有四条，分为两组，每组的两条线平行穿过所述水槽，两组线交叉形成“井”字结构，采用“井”字结构的交点作为超声图像的标记点；另外一个内层水槽中的尼龙线由两条平行线及一条斜线组成，形成“N”字结构。本发明结构简单可靠、搭建方便、通用性强、标定精度高。
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公开(公告)号：CN106137395A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610584657.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法，包括步骤：一、获取术前三维医学图像数据，得到单侧的病人表面轮廓点云，术中实时三维扫描点云，对点云体素下采样；二、移动点云使得重心位于坐标系原点；三、估计点云法线并计算法线之和，旋转点云使得法线之后与Z轴重合；四、其中一片点云绕Z轴旋转一周，得到配准误差最小的旋转矩阵；五、使用精配准方法调整旋转平移矩阵；六、通过上述变换计算得到图像空间坐标系与无标记点手术导航系统坐标系之间的坐标转换关系。本发明无需在病人黏贴标记点，解决标记点遮挡、掉落及不方便黏贴的问题，亦无需手动提取解剖标记点，实现全自动病人注册，可用于术中实时注册。
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公开(公告)号：CN104958835A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510357211.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式电脉冲痛经治疗仪，包括主体电路部分和无线控制部分；所述主体电路部分包括：电脉冲发生模块、蓝牙控制模块和人体贴片电极；所述的电脉冲发生模块与人体贴片电极相连；所述无线控制部分包括移动终端的蓝牙遥控程序和蓝牙控制器；所述的蓝牙控制器与移动终端的蓝牙遥控程序均用于与实体部分的蓝牙控制模块通讯，实现对电脉冲发生模块的控制。具有有效缓解了痛经症状和携带使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN104739514A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510111218.9
申请日：2015-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B5/061
Abstract: 本发明公开了大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、通过空间坐标变换对手术器械进行定位。本发明有效解决了双目视觉系统有效视场小、无法大范围定位手术器械的问题，具有实现了在大视场下对手术器械的自动跟踪和定位等优点。
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公开(公告)号：CN204864545U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520443798.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式电脉冲痛经治疗仪，包括主体电路部分和无线控制部分；所述主体电路部分包括：电脉冲发生模块、蓝牙控制模块和人体贴片电极；所述的电脉冲发生模块与人体贴片电极相连；所述无线控制部分包括移动终端的蓝牙遥控程序和蓝牙控制器；所述的蓝牙控制器与移动终端的蓝牙遥控程序均用于与实体部分的蓝牙控制模块通讯，实现对电脉冲发生模块的控制。具有有效缓解了痛经症状和携带使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205055194U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520444834.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种电脉冲偏头痛治疗仪，包括：主体电路和蓝牙控制器，所述主体电路包括：脉冲发生电路、刺激电极和蓝牙信号接收电路；所述的脉冲发生电路与刺激电极相连，所述的脉冲发生电路用于产生预先设定的幅度和频率的合适的双极性电脉冲，所述双极性电脉冲经通过刺激电极流向人体前额的三叉神经；所述的刺激电极贴于人体前额的两眉上方以覆盖三叉神经的第一支末端；所述的蓝牙信号接收电路与脉冲发生电路相连，所述的蓝牙信号接收电路根据接收到的指令控制双极性电脉冲的发生和调节。具有副作用小、方便户外使用和对组织伤害小等优点。
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公开(公告)号：CN204723599U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520393468.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种焦虑、抑郁和失眠双极性恒流治疗装置，包括：单片机控制器、按键输入、电源管理单元、可充电锂电池、显示单元、微电流输出电路和仪器和耳夹电极。按键输入将电源开关、模式转换、档位增、档位减信息输入单片机控制器,单片机控制器输出合适形状和大小的电压波形至微电流输出电路，微电流输出电路将相应波形和大小的输出微电流通过耳夹电极刺激人体，治疗焦虑、抑郁和失眠。刺激波形采用三种模式的0.5Hz和100Hz的复杂波形交替输出，克服人体产生适应性，使长时间反复治疗保持有效；本实用新型采用内置可电池一体化设计，具有体积小、低功耗、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN206612810U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201621320649.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置，包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体水槽可容纳两个内层长方体水槽；尼龙线通过水槽壁的孔及塑料胶合剂固定在两个内层水槽中，其中一个内层水槽中的尼龙线有四条，分为两组，每组的两条线平行穿过所述水槽，两组线交叉形成“井”字结构，采用“井”字结构的交点作为超声图像的标记点；另外一个内层水槽中的尼龙线由两条平行线及一条斜线组成，形成“N”字结构。本实用新型结构简单可靠、搭建方便、通用性强、标定精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204121597U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420574512.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电子痛经治疗仪，包括无线遥控模块、电刺激控制电路、仪器与人体连接的贴片电极，无线遥控模块通过无线通信控制电刺激控制电路,电刺激控制电路输出连接至与人体连接的贴片电极，无线遥控模块包括电源部分、单片机、按键输入、射频模块和射频电源管理电路，电刺激控制电路包括可充电电源、单片机、无线接收模块、升压电路、脉冲输出电路和输出反馈电路。无线遥控模块用于发射电刺激模式和强度控制信号，升压电路根据遥控器强度控制信号升压到预设值，脉冲输出电路根据遥控器模式选择信号输出预设波形，输出反馈电路根据采用结果的高低电平判断是否在输出状态，选择不同模式和强度。具有使用方便和治疗效果好等优点。
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公开(公告)号：CN206063214U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620695996.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型公开了一种光学手术导航手术器械标定装置，包括基板、球杆体、反光球，所述反光球有三个，每个反光球通过球杆体安装在基板上，所述三个反光球任意两个之间距离不等，采用反光球的中心作为标记点，所述基板上有三条直线凹槽，所述凹槽为半圆凹槽，凹径各不相等。本实用新型的标定装置具有结构简单、轻便、操作简单等优点，而且利用本标定装置可以减少操作复杂度，减少标定时间，适用于现场标定，具有较高的临床应用价值。
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