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公开(公告)号：CN105680748A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610152248.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的变PI弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；根据输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流进行限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的变PI弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路产生三相电压，所述三相电压用于控制永磁同步电机。本发明具有保证进入弱磁状态的响应快而退出弱磁状态的响应慢等优点。
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公开(公告)号：CN105634358A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610154177.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算期望输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；所述的期望输出电压经过脉宽调制算法后可得到实际输出电压幅值；根据所述的期望输出电压幅值、实际输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，所述控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂。本发明具有提高了弱磁控制的响应速度等优点。
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公开(公告)号：CN111316962B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010114780.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼类趋氧性和趋食性的垂钓诱捕方法,该方法使用一台既可以输送氧气又可以输送诱鱼窝料的双功能泵，该双功能泵连接两个管道Pipe1、Pipe2分别往钓鱼钩所在的水域输送氧气和气味性诱鱼窝料，增加了钓鱼钩附近水域的含氧量和诱鱼窝料密度，能更好地吸引到鱼类靠近钓鱼钩所在的水域。本发明方法简单易行，使用环境不受限制，能在垂钓中提高多种鱼类的诱捕成功几率，具有普遍适用性，持久性。
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公开(公告)号：CN108903664B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810730127.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法，包括如下步骤：S1、检测是否有取水杯需要加水；S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆，即为加水区域；S3、向加水区域内加水；S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止加水，反之，则返回步骤S3；S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止检测过程，反之，则返回步骤S3。本发明简单易行，能够适应多种材质以及多种高度的取水杯完成自动加水及水满停水的功能。
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公开(公告)号：CN107843192A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710674046.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至上位机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103560736B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310518284.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的静止型离线参数辨识方法，包括：步骤1，给永磁同步电机定子绕组注入角频率为ωc、幅值为urot的高频旋转电压，逐步调整注入电压幅值urot，直到找到第一高频旋转电压注入幅值；步骤2，给永磁同步电机定子绕组注入步骤1得到的第一高频旋转电压持续1000ms，进行转子磁极初始位置辨识、直轴电感和交轴电感辨识；步骤3，在步骤2辨识得到的转子磁极方向上，采用自动适配的两点式伏安法辨识定子电阻。本发明的方法，消除了转子磁路饱和对电感辨识的影响以及系统非线性因素对电阻辨识的影响，其辨识精确度高、辨识所需时间短，同时能够保持转子静止。
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公开(公告)号：CN112964460A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110333811.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南理工大学 , 中山大学附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法，其中系统包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本发明通过向义齿产生机械振动，同时采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，结构简单、方便操作，且监测精度高。本发明可广泛应用于种植义齿技术领域。
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公开(公告)号：CN111371960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010114875.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助阅读书籍的智能电子读书架，该读书架是基于机器视觉技术的智能读书架，通过摄像头采集书籍上的内容信息，中央处理器对采集到的图像信息进行放大处理和校正处理，最后在无蓝光的显示屏或者墨水屏上实时显示出来。通过使用这套智能读书架进行辅助阅读，老年人读者无需厚重的老花眼镜或者放大镜即可方便地进行阅读。该读书架中采用无蓝光显示屏或墨水屏具有不伤眼的特性，减轻读者因为长时间阅读带来的眼睛疲劳，有效提高他们阅读的效率。
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公开(公告)号：CN111313773A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010114800.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变步长LMS算法的永磁同步电机参数辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用变步长LMS算法对系统的权值进行更新，给定步长的变化规律；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于变步长LMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和变步长最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。
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