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公开(公告)号：CN104091308A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410262030.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种减少图像畸变的极线校正方法，包括使用双目相机获得左右两张图像，利用surf算法分别获取左、右图像对应点的坐标及尺度范围；利用块对一致性和随机采用一致性进行误匹配点的删除，得到基本矩阵；根据基本矩阵和左、右单应性矩阵的关系，建立包含六个参数的用于极线校正的优化函数；利用遗传算法求解优化函数的初值；利用金字塔搜索方法及图像畸变性能指标得到当综合误差最小时的左单应矩阵及右单应矩阵；根据S5得到的左、右单应性矩阵，利用双线性插值求得校正后的图像。本发明能够有效减少极线校正后的图像畸变。
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公开(公告)号：CN103491361A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310460007.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，包括以下步骤：步骤1.提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤2.立体图像校正：对应点坐标预处理，利用SVD方法求解Hg矩阵的后6个系数并填入前3个系数，对Hg矩阵进行反预处理求得H矩阵，再利用H矩阵将其中一图校正成与另一图只存在水平视差。具有提高稀疏对应点图像匹配精度同时不会明显增加搜索时间，立体图像校正方法实施流程简单，无需标定且对应点不要求在同一平面上以及减少了稠密对应点匹配过程中的搜索时间等优点。
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公开(公告)号：CN116654262A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310686730.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B01F27/90 , B64U10/13 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及植保无人机技术领域，且公开了一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体和支撑架，所述支撑架固定设置于无人机主体的下侧，所述支撑架的内侧固定设置有药剂箱体，所述药剂箱体的中部转动设置有搅拌杆，所述药剂箱体的下侧设置有喷淋板，所述药剂箱体的内部一侧固定设置有抽液泵，所述抽液泵的出水口通过连接管与喷淋板连通设置；所述搅拌杆的两侧杆壁固定设置有多个U型块，多个所述U型块的内侧均转动设置有轴销，多个所述轴销的杆壁均固定套接有搅拌叶。该具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，能够对药剂进行充分混合，能够有效防止灭虫药剂沉淀影响灭虫效果。
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公开(公告)号：CN103268596B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310211102.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法，在精密电子组装设备工作场景下，利用多镜头获取图像，并降低图像噪声和使颜色接近标准。该方法通过对拍摄的两幅图利用单应性矩阵进行对应点匹配，然后以一幅图像为底稿将公共区域的图像进行融合，降低图像的噪声；同时运用色彩校正矩阵的方法对整幅融合图像进行全局颜色校正，使图像的颜色更接近标准颜色。
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公开(公告)号：CN103268596A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310211102.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法，在精密电子组装设备工作场景下，利用多镜头获取图像，并降低图像噪声和使颜色接近标准。该方法通过对拍摄的两幅图利用单应性矩阵进行对应点匹配，然后以一幅图像为底稿将公共区域的图像进行融合，降低图像的噪声；同时运用色彩校正矩阵的方法对整幅融合图像进行全局颜色校正，使图像的颜色更接近标准颜色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220966732U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323042974.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及茶具技术领域，特别是涉及一种旅行茶具，包括底板和茶具，所述底板上放置有茶具，所述底板底部四角处皆设置有活动仓，所述活动仓内壁上皆开设有多组滑槽，所述滑槽内皆直线滑动有滑条，所述滑条外壁皆固定连接有支撑脚，所述支撑脚与活动仓之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧背离茶具的一侧表面上皆设有辅助槽；通过设置的活动仓、滑槽、滑条、支撑脚和第一弹簧等，能够通过调节四组不同支撑脚与地面的接触，从而达到将底板放置在高低不平地面上进行使用的目的，防止底板在使用时出现倾斜，导致茶具内茶汁洒落地面的情况发生。
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公开(公告)号：CN220988354U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323222013.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及茶具技术领域，特别是涉及一种组合式紫砂茶具，包括茶盘、茶杯和杯盖，所述茶盘上放置有茶杯，所述茶杯顶部放置有杯盖，所述茶盘前后端表面皆设有装配块，所述茶杯前后端的茶盘表面上皆设有限位座，所述限位座内皆开设有滑槽，所述滑槽内皆滑动连接有导向块，所述导向块中部皆设有插杆，所述插杆上皆缠绕设置有弹簧；通过设置的装配块、限位座、滑槽、导向块和插杆等，能够对茶杯进行限位，有效解决茶杯在移动时，易从茶盘上掉落至地面并损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN222368897U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420065545.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01F29/83 , B01F29/20 , B01F101/30
Abstract: 本实用新型涉及涂料搅拌技术领域，且公开了一种涂料搅拌器械，包括主体机构和搅拌机构，所述搅拌机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括涂料搅拌箱、出料管、电磁阀、支撑板、旋转支撑连接杆、调节框、调节腔、调节电机、螺纹杆、活动块、连接板一、连接板二和旋转连接杆，所述支撑板固定安装在涂料搅拌箱的下方。该涂料搅拌器械，通过安装主体机构，便于使得该涂料搅拌器械在进行搅拌时，能够通过侧边的向上拉动对搅拌箱的一边进行拉动，使得搅拌箱带动其内部的涂料呈倾斜状，在倾斜状与水平状两种涂料状态下，搅拌杆能够更加均匀的与涂料接触并搅拌，提高搅拌器械在进行搅拌时的均匀性与效率，增强搅拌器械在使用时的实用性。
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公开(公告)号：CN220383674U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321566296.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调速的手持输药电钻，涉及林业害虫防治技术领域，包括外壳和药箱，所述药箱固定设置于外壳的上表面，所述外壳的内部一侧固定设置有水泵，所述水泵的进水口通过第一连接管与药箱连通设置，所述水泵的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与水泵的叶轮旋转轴固定连接；所述外壳的一侧转动设置有安装座，所述安装座的内部固定安装有钻杆，所述钻杆为中空结构且外侧一端开设有多个出药口。本实用新型能够通过控制模块来调节电钻钻孔和水泵输送药液的速度，达到一台设备实现对不同种类的植物枝干进行钻孔并且输药的效果，显示器还能实时反馈当前工作的钻孔速度和输药速度，提高了工作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN219723418U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321134999.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05B15/65
Abstract: 本实用新型公开了一种快装式混凝土喷枪，包括枪头、喷流管、第一连接件以及第二连接件；枪头的一端固接喷流管，另一端固接第一连接件；第一连接件包括第一连接壳体，第一连接壳体的内部开设有卡槽；第二连接件包括连接管和棘齿环，棘齿环固定套设在连接管外壁，连接管外壁还焊接有挤压扣，挤压扣插接至第一连接壳体的卡槽内并与卡槽卡合。本实用新型通过旋转卡合的方式，操作简单便捷，同时通过棘齿和卡齿的单向锁紧设置，实现第一连接件与第二连接件旋转卡合后的锁紧，避免其出现反转松动，进一步提高两者连接的稳定性。
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