公开(公告)号：CN220383674U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321566296.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁睿 ,  曹书伦 ,  夏远聪 ,  林仪婷 ,  黄松源 ,  张贵重 ,  何兆明

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调速的手持输药电钻，涉及林业害虫防治技术领域，包括外壳和药箱，所述药箱固定设置于外壳的上表面，所述外壳的内部一侧固定设置有水泵，所述水泵的进水口通过第一连接管与药箱连通设置，所述水泵的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与水泵的叶轮旋转轴固定连接；所述外壳的一侧转动设置有安装座，所述安装座的内部固定安装有钻杆，所述钻杆为中空结构且外侧一端开设有多个出药口。本实用新型能够通过控制模块来调节电钻钻孔和水泵输送药液的速度，达到一台设备实现对不同种类的植物枝干进行钻孔并且输药的效果，显示器还能实时反馈当前工作的钻孔速度和输药速度，提高了工作效率和准确度。

公开(公告)号：CN222097528U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420655597.2

申请日：2024-04-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李海 ,  黄玮 ,  林智鑫 ,  黄松源 ,  杨家瑞 ,  黄沿江 ,  白建坤

IPC: B60P3/00 ,  B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60L15/20 ,  B62D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种民航维修工具配送机器人，用于民航维修领域的工具配送。包括：轮胎设置在车架的底部，电机与轮胎驱动连接；工具箱用于容纳维修工具，GPS模块、激光雷达和惯性测量单元均分别与微型计算机连接，GPS模块用于获取工具配送机器人当前的经纬度信息，激光雷达用于获取配送机器人的周边环境信息，惯性测量单元用于测量工具配送机器人的加速度、角加速度与地磁场方向并计算得到配送机器人的实际航向角；微型计算机基于生成周边地图并进行导航，输出主速度和航向角；单片机用于基于主速度和航向角得到电机的转速并控制电机运动。本工具配送机器人能够根据配送需求自主进行较长距离的工具搬运，减少维修的时间和人工成本，提高维修效率。