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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209091373U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201820408101.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本实用新型公开了一种心电检测脚环，包括脚环壳体、柔性环带、脚环壳体内的主电路以及电源模块，所述主电路包括开关模块、电源稳压模块、充电模块、数据采集模块、处理器模块和无线信号传输模块；其中，所述充电模块、电源模块、电源稳压模块、开关模块以及处理器模块依次连接，所述数据采集模块、处理器模块和无线信号传输模块依次连接，所述数据采集模块和无线信号传输模块均与所述电源稳压模块连接；所述数据采集模块用于采集人体心电率信息；所述处理器模块对人体心电率信息进行信息的处理后，通过无线信号传输模块发送至外设上位机。本实用新型心电检测脚环结构简单、使用便捷，且实现了较低成本的心电检测过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561410U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720135947.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本实用新型体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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公开(公告)号：CN210804020U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922071986.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种室内非接触人机交互装置，包括视频采集模块、智能家居组网通讯模块、控制终端及辅助家电控制器模块；视频采集模块作为装置输入模块，采集室内多个不同视角的普通RGB摄像头数据传输至智能家居组网通讯模块；智能家居组网通讯模块包括Up2 Square控制器及Zigbee通信单元，其中，Up2 Square控制器是模块输入通道，Zigbee通信单元提供装置的遥控接口；控制终端连接辅助家电控制器模块；辅助家电控制器模块包括基于Zigbee控制的继电器开关、电子功率调节器以及红外学习遥控器，本实用新型可根据用户简单自然的手势实现与接入家用电设备的高效交互，且特定家用电设备免开发直接接入。
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公开(公告)号：CN206823008U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720584264.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: A62C31/28
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分，所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、连接杆、夹具固定座及铰链固定座，所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、锁紧T架及支撑臂，本实用新型消防器喷头夹持装置适用于各类型的消防器喷头，并能应用于消防机器人的喷射装置上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207516996U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721527836.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN的单片机多节点下载器，包括USB接口模块、USB转串口模块、单片机控制模块、有源晶振模块、电平隔离及转换模块、CAN接口模块、SWD下载接口模块，解决现有的多个单片机的组合系统不易拆卸、无法同时进行多节点代码同时更新的问题。该下载器可以通过一条CAN总线实现对多个不同节点单片机的识别、指定某一节点单片机或者多个单片机同时在线实现代码更新，对于不易拆卸，具备多个单片机的系统，本下载器可以减少升级代码过程对单片机拆卸所消耗的工作量，提高代码升级效率，且本装置具有可拓展性强，操作简单等特点。
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