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公开(公告)号：CN108014471A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711336311.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本发明通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
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公开(公告)号：CN107420409A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710392932.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 发明公开了一种基于圆锥面分布螺纹的防松螺母，包括螺母主体，所述螺母主体的螺纹孔为具有一定锥度的锥形通孔，所述螺纹孔内的螺纹沿具有一定锥度的圆锥面分布。本发明能在基本不改变使用方式的前提下提供一种具有良好防松效果的防松螺母，螺孔的大小逐渐收缩，螺钉与螺母将由于相互挤压而发生一定程度形变，螺钉与螺母之间接触面上的压力逐渐增大，进而使得螺钉与螺母之间的摩擦力逐渐增大，从而达到较好的防松效果。
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公开(公告)号：CN106969113A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294461.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H33/06
CPC classification number: F16H33/06
Abstract: 本发明公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。
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公开(公告)号：CN207830893U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721761122.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本实用新型通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208855775U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821435122.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本实用新型具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本实用新型属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208993104U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821613171.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构、固定在旋转切换机构上的挤出喷头组；旋转切换机构包括切换板、固定在切换板上并设有直轴的固定板、与直轴连接的联轴器、输出端与联轴器连接的切换电机；挤出喷头组包括两个挤出喷头；挤出喷头包括挤出机和喷头；挤出机包括固定块、转动式安装在固定块上并设有进料口的调节按柄、转动式安装在调节按柄上的送料滚轮、转动式安装在固定块上的送料齿轮、输出端与送料齿轮连接的送料电机；固定块设有凸台，凸台上设有出料口，出料口中心与进料口中心的连线位于送料齿轮与送料滚轮之间，喷头位于出料口处。本实用新型属于打印装置的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207213069U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720464729.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杠螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杠，所述丝杠螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本实用新型能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207208247U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720983456.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , B60G17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板7和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本实用新型解决了现有的四足机器人的结构复杂且腿部机构自适应能力差，稳定性差，质量大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206830615U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720610585.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于圆锥面分布螺纹的防松螺母，包括螺母主体，所述螺母主体的螺纹孔为具有一定锥度的锥形通孔，所述螺纹孔内的螺纹沿具有一定锥度的圆锥面分布。本实用新型能在基本不改变使用方式的前提下提供一种具有良好防松效果的防松螺母，螺孔的大小逐渐收缩，螺钉与螺母将由于相互挤压而发生一定程度形变，螺钉与螺母之间接触面上的压力逐渐增大，进而使得螺钉与螺母之间的摩擦力逐渐增大，从而达到较好的防松效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206612126U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720145611.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动小型炒茶机，包括平底锅、炒茶机主体，所述炒茶机主体由上至下包括依次连接的手柄、支撑支架、翻炒机构，所述翻炒机构包括两竖直地平行设置的侧支撑板、固定在任一侧支撑板一侧的电机、转动设置在各侧支撑板四角的带轮，所述电机同时与两个侧支撑板上两相对的带轮驱动连接，每个侧支撑板的四个带轮之间均绕有一根柔性传动带，两个侧支撑板之间连接设置镂空板，两根柔性传动带之间连接设置有随柔性传动带同步移动的细铁网，所述细铁网两面均固定有若干排刷子。本实用新型体积小、质量轻、携带方便、效率高，能够减轻劳动力，对炒茶工艺技术不做要求，对于茶叶农夫家庭制作茶叶或生产研究测试茶叶品质，简单方便许多。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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